plc控制系统的设计举例课件

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1、机电传动控制机电工程学院主讲：马志宏兰州理工大学Electromechanical DriveandControl机电传动控制ElectromechanicalDriveandControl第八章PLC控制系统的设计举例8.1PLC控制系统设计的一般方法8.2PLC控制系统开发应用举例第八章PLC控制系统的设计举例8.1PLC控制系统设计的一般方法8.1.1PLC控制系统设计的一般方法1.PLC控制系统设计的一般步骤⑴根据生产工艺过程分析控制要求，确定用户输入/输出设备；⑵根据控制功能要求，根据I/O点数，选择PLC机型；⑶分配I/O地址，设计PLC接线图（反映PLC与外部I/O设备连接关系

2、）；⑷进行控制程序设计：①先绘制系统控制流程图，划分控制功能块②根据功能块，设计相应梯形图，最后合成为完整控制程序③根据梯形图编制程序清单（语句表程序）⑸用编程器或编程软件把程序送入PLC用户存储器中，进行调试和修改，得到正确的控制程序，生成技术文件。8.1PLC控制系统设计的一般方法8.1.1PLC控制系统设计的一般方法2.PLC机型选择⑴规模的估算：取决于设备对输入输出点的需求量和控制过程的难易程度。确保相应类型的输入输出点数，并留有一定的余量。整体式的小型PLC：单机自动化和小型的机电一体化产品。大中型PLC：控制系统较大，被控设备较分散。⑵功能的选择：①小型低档机：全部以较少开关量作

3、为输入输出点的控制系统。8.1PLC控制系统设计的一般方法8.1.1PLC控制系统设计的一般方法2.PLC机型选择②开关量较多，同时带有少量模拟量的控制系统，选用带A/D、D/A转换功能且能进行数学运算、数据传送功能的机型。③对于控制系统较复杂，控制性能要求较高的场合，如要求实现PID运算、闭环控制、精确定位控制且需通信联网较多。应选择中档或高档机特别是模块组合式的高档PLC。⑶存储容量的选择只能按照系统的控制要求作粗略的估算。8.1PLC控制系统设计的一般方法8.1.1PLC控制系统设计的一般方法2.PLC机型选择⑷输入、输出功能及负载能力选择：输入：一般应该选用带光电隔离的模块，以增强系

4、统抗干扰能力和电气保护。输出：要决定选用无触点的还是有触点类型，无触点的如三极管或双向可控硅输出特点是响应速度快、寿命长，缺点是价格高、过载能力差。有触点的一般用继电器触点输出，优点是适用电压范围宽、隔离作用、负载能力强、价格便宜，缺点是寿命短、响应速度慢。⑸其他：环境条件、价格、可扩充性、软件开发的难易程度以及编程方式、是否容易维修等方面。8.1PLC控制系统设计的一般方法8.1.1PLC控制系统设计的一般方法3.PLC的安装与维护PLC的安装：⑴安装环境：环境温度、相对湿度、无腐蚀性、可燃性气体的地方、避免剧烈振动和冲击、避免受水或油的溅射、避免安装在有导电性尘埃的地方、无阳光直射的地方

5、。⑵安装注意事项：断电拆卸、远离高压设备和动力设备、良好的接地、严防短路火灾、故障或误动作。⑶安装方法：DIN导轨安装、直接安装⑷配线：8.1PLC控制系统设计的一般方法8.1.1PLC控制系统设计的一般方法3.PLC的安装与维护PLC的维护：⑴定期检修，注意事项：①更换单元时应先切断电源；②要检查换上的单元是否还有异常；③如果有接触不良，可用干净的纯棉布醮工业酒精擦拭，然后装好单元。⑵若日常检修中发现有元件损坏，更换前要注意以下几点：①切断电源，以免引起触电及元件损害；②将损坏的元件按正确的方法拆下，装上新匹配的器件；③对于由于外部设备故障造成的损坏，一定要查清原因；④安装好后，送电检查是

6、否还有故障。8.2PLC控制系统开发应用举例8.2.1三相异步电动机控制设计一三相异步电动机控制线路，要求具有降压起动、可逆运行、反接制动功能。8.2PLC控制系统开发应用举例8.2.1三相异步电动机控制⑴按下正向起动按钮SB1，控制KM1接通，电机串电阻正向降压起动。⑵延时5秒，接通KM3，电机全压运行。⑶按下停止按钮SB3，控制KM1、KM3断开，在速度继电器KSZ自动接通情况配合下，KM2接通，反接制动开始，当转速下降小于某值时，KSZ自动断开，控制KM2断开，反接制动结束。⑷按下反向起动按钮SB2，电机串电阻反向降压起动，后面的操作与正向类似（相应动作的速度继电器触点为KSF），实现

7、可逆运行。1.控制要求（以正向为例）8.2PLC控制系统开发应用举例8.2.1三相异步电动机控制2.I/O地址分配输入设备对应输入点号输出设备对应输出点号正向起动按钮SB1X0接触器KM1Y0反向起动按钮SB2X1接触器KM2Y1停止按钮SB3X2接触器KM3Y2速度继电器触点KSZX3速度继电器触点KSFX43.软件系统设计8.2PLC控制系统开发应用举例8.2.2带运输机的控制有一个用4台皮带运输机组成的