顶装煤焦炉机车全自动操作系统.doc

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1、岳阳千盟电子有限公司顶装煤焦炉机车全自动操作系统方案说明顶装煤焦炉机车全自动操作系统方案说明2012年11月岳阳千盟电子有限公司©YueyangChairmanElectronicsCO.,LTD,2012Page23of23岳阳千盟电子有限公司顶装煤焦炉机车全自动操作系统方案说明目录1.引言32.系统方案概述32.1.地址检测：32.2.通信技术32.3.生产工艺及元器件选型方面32.4.控制方式方面（根据用户需求选用）32.5.系统的实时监控和记录32.6.视频识别技术33.系统网络构成34.系统原理35.系统功能35.1.管理功能35.1.1.生产计划编排与下达35.1.2

2、.记录、统计、查询、打印功能35.2.联锁控制功能35.3.自动走行、自动定位功能35.4.机车驾驶室提示、显示功能35.4.1.中控室动画功能35.4.2.机车驾驶室显示功能35.5.其它功能35.5.1.推焦紧急停止35.5.2.自动识别炉号35.5.3.系统自适应功能35.5.4.网络功能35.6.全自动控制功能35.6.1.推焦车35.6.2.装煤车35.6.3.拦焦车35.6.4.熄焦车35.6.5.捣固全自动35.7.全自动操作异常处理35.8.塌煤情况处理36.机车关键信号的冗余检测37.机车接口要求3©YueyangChairmanElectronicsCO.,L

3、TD,2012Page23of23岳阳千盟电子有限公司顶装煤焦炉机车全自动操作系统方案说明一、引言实现焦炉机车全自动操作既是炼焦行业的发展趋势、也是企业发展战略的必然选择。首先，随着“数字化、网络化、智能化”工业系统意识在全世界范围得到认可，模块化仪表、通信国际标准接口等技术发展使全自动操作实现有了坚实的硬件基础；其次，国内近几年对焦炭行业发展的调整，新上的均是大型焦炉，对设备自动化方面的投入更是成为焦炉整体系统设计的一个重点；其三，随着国家由制造大国向制造强国的转变，国家对劳动者的保护意识的提高，提高员工待遇、降低劳动者工作强度这是企业必然需要面对的社会责任；其四，针对焦炉现场

4、高粉尘、高污染、劳动力密集的现状，企业效益的提高必然要进行减员增效，要实现这些就需要尽可能的作业自动化！二、系统方案概述基于自动化行业“检测感知+高效通讯+数字组网+智能控制+协同输出+有效反馈”的几个要点，以及“统一管理+分散控制”的原则。要实现焦炉机车全自动操作的目标：首先，要对各车辆的动态位置准确识别及各车辆的走行精确控制，同时各车之间及各车与中央控制室之间要有可靠的数据通信；其次，各车辆需要实现单元可靠的自动操作并把操作情况实时递给车辆对位系统；其三，通过多种冗余手段对常规检测信号进行分析，确保所有检测信号正确；其四，在全自动作业期间要有稳定高效的监视和报警系统，实时的监

5、控系统运行。为此在焦炉机车全自动操作系统中，将包含位置©YueyangChairmanElectronicsCO.,LTD,2012Page23of23岳阳千盟电子有限公司顶装煤焦炉机车全自动操作系统方案说明机车联锁系统和自动对位系统、视频识别系统、远程监控和报警系统、生产管理系统等几个子系统。系统组织如下图：图1系统组织图其中，位置检测系统、联锁控制系统、生产管理系统、以及自动对位系统均为原有焦炉机车安全联锁系统的基本系统。本系统中，在此基础上进行了整改，在生产管理系统中增加了全自动部分内容。另外，将原系统的通信器更替为新型DSP©YueyangChairmanElectron

6、icsCO.,LTD,2012Page23of23岳阳千盟电子有限公司顶装煤焦炉机车全自动操作系统方案说明通信器，将通信波特率由原来的2400BPS提升到4800/9600BPS，缩短了通讯时间，整体上提高了系统通信效率。地址检测器也升级为DSP智能地址检测器，检测位置信号更灵敏，适应范围更广，解析地址速度更快，对位置检测系统状态辨别更清晰。视频识别系统，由摄像头和视频处理器构成。针对特殊位置进行视频图像识别，判断当前状态，为限位检测系统的有效弥补。特别是在塌焦和行车安全、动作安全等方面，具有无可替代性。同时，也为远程监视系统提供压缩后的图像包。远程监视和报警系统，由工业显示器、

7、视频服务器、无线电台、车载触摸屏以及灯光报警器等设备组成。该系统将各车压缩后图像包传输到中控，统一显示在中控的工业显示器上。同时与图像包传输的还有各车的限位、液压等当前状态，若这些信息中包含报警信息的话，并根据“警告、危险、紧急”等分级处理，并发出文字、灯光、声音等报警。同时，生成相关记录和统计，以方便维修部门维修。自动操作控制系统，在控制上分成两个层次：第一层次，为焦炉自动协同，主要完成不同机车的协同工作，已达到自动操作的紧凑和高效；第二层次，为机车单元自动操作，主要完成中控室