自动控制 实验报告.doc

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1、实验目录实验一:典型环节的模拟实验实验二:典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三:控制系统的频率特性实验四:系统校正班级成绩:实验一:典型环节的模拟实验一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式(用参数表示)1、比例环节:2、积分环节:3、惯性环节:4、比例积分环节:1、比例微分环节:2、比例积分微分环节一、画出各典型环节实际响应曲线图和理论响应(仿真)图1、比例环节:2、积分环节:3、惯性环节:4、比例积分环节:5、比例微分环节:1、比例积分微分环节:实验二:典型系统瞬态响应和稳定性分析一、当二阶系统时,填写下表R值(KΩ)K(1/s)(1/s)C(t

2、p)C(∞)响应曲线测量计算测量计算测量计算1010100.537151.471.46250362522800402.551/30////62480010013.1621.58/28////1482800

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