不同采样间隔下的三频周跳探测与修复算法研究.pdf

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1、第34卷第1期大地测量与地球动力学Vo1．34No．12014年2月JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICSFeb．，2014文章编号：1671—5942(2014)01-0139-05不同采样间隔下的三频周跳探测与修复算法研究谢恺柴洪洲王敏(信息工程大学地理空间信息学院，郑州450052)摘要研究了三频周跳探测与修复的常用算法——伪距／载波相位组合法和MW一无几何相位组合法，给出了两种方法的探测阈值。利用北斗三频实测数据，分析了不同采样间隔下，单频点发生周跳和多频点同时发生周跳时，两种方法的周跳探测与修复效果。结果表明，在实际观测中，采样间隔

2、设置为小于10S更为有利，且采用MW一无几何相位组合法可以更有效地对周跳进行探测与修复。关键词采样间隔；周跳探测与修复；伪距／载波相位组合法；MW一无几何相位组合法；三频信号中图分类号：P207文献标识码：ATRI-FREQUENCYCYCLE-SLIPDETECTIoNANDREPAIRWITHDIFFERENTSAMPLINGINTERVALXieKai，ChaiHongzhouandWangMin(GeospatialInformationInstitute，InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou450052)A

3、bstractThenormaltriple．frequencycycle．slipdetectionandrepairalgorithms，pseud0range／carrierphasecombinationandMW&Geometry—freecombination．arestudied．Thedetectionthresholdisgiven．UsingCompasstriple—frequencyrealdata，withdifferentsamplingintervals，thedetectioneffectsofthetwomethodsareana

4、lyzedincasesofcycleslipsoccu~ingonasinglefrequencyandmultiplefrequencies．Theresultshaveshownthatintheprocessofobservation，thesamplingintervalshouldbesetsmallerthan10swhichismorebeneficia1．AndtheMW—Geometry—freecombinationisusuallymoreeffective．Keywords：samplinginterval；cycleslipdetect

5、ionandrepair；pseud0range／caⅡierphase；MW／geometry—free；tri—frequencysignal比了不同采样间隔下，单频点发生周跳和多频点同1引言时发生周跳时，分别采用三频伪距／载波相位组合法周跳探测与修复是数据预处理中必不可少的环和三频MW．无几何相位组合法对周跳进行探测与节，很多学者针对此提出了不同的解决方案．2J。修复的效果，分析得出两种方法的适用范围以及较然而这些方法是针对单频或双频观测量提出的，随优的采样间隔设置范围。着三频技术的发展，文献[3—5]利用模拟数据比较2三频伪距／载波相位组合法了三频和双频伪

6、距相位组合探测周跳的性能。在“北斗二代”卫星导航系统将在三个频点上多频伪距／载波相位组合法的周跳探测式为：发播信号的背景下，本文通过利用北斗实测数据，对△=Nc(t)一(t)=收稿日期：20134)4．18基金项目：国家自然科学基金(41274045)作者简介：谢恺，男，1989年生，硕士研究生，主要研究方向为GNSS模糊度解算方法．E—mail：nicholas4413@163．corn140大地测量与地球动力学34卷合，得MW和Geometry—free组合的周跳探测方程)一)一(1)^。为：其中，△为载波相位组合观测值的周跳检验量，nl=△Ⅳ1一AN2、A。

7、分别为载波相位组合观测值和组合波长。基于对组合观测值的误差分析，可知观测值的(6)n2=AN1一AN3选取参考标准为J：波长较长、电离层折射影响较小、观测噪声较小。3=一AN2+AN3伪距／载波相位组合作为周跳探测检验量能够其中△～、△Ⅳ：、△J7v，，分别为三个频点上的周跳值，探测出周跳，需满足、n、n，分别为三种组合的周跳探测值。l△Ⅳl≥(2)3．4周跳探测阈值式中，n为整数且常设为3(置信水平为99．7％)或4无几何相位组合法探测周跳的检验量标准差(置信水平为99．9％)，n3N为探测阈值。为：以周跳探测检验量的标准差作为评价周跳探测△，口，>硒(，(7)

8、灵敏度高低