gps动态观测数据的周跳探测与修复方法研究

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1、论文题目：GPS动态观测数据的周跳探测与修复方法研究作者姓名：纪冬华专业名称：大地趔量学与测量工程指导教师：虚委山鄞墓论文提交日期：论文答辩日期：授予学位日期：入学时间：研究方向：职称：且龇雌幽趟瑚赶矬S一黝一摇一至生笙3—3一l一1—0—0一基THESTUDYABoUTCYCLE．SLIPIDENTIFICATIONANDREPAIRMENTALGORITHMFoRGPSDYNAMICOBSERVATIoNSADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTERoFPH

2、ILoSoPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyJiDonghuaSupervisor：ProfessorLuXiushanGeomaticsCollegeMay2013声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日AFFIRM[ArIoNIdeclarethatthisdissertation，submittedinfulfillmentoftherequirement

3、sfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge．Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute．Date：、1，≥pIS．b辱∈≯．一声抽山东科技大学硕士学位论文摘要精密GPS动态测量能实时或事后给用户提供高精度的位置、速度和时间等信息，它在海面、陆地或航空中的导航和

4、测量应用越来越广泛。而快速准确地完成周跳的探测与修复工作是保证GPS高精度动态定位精度和速度的关键。本文针对动态定位中多余观测量较少且定位环境变化复杂的特征，围绕双频相位L1、L2和测码伪距P1、P2及它们的线性组合观测值，对非差方式下GPS动态观测数据的周跳探测与修复的理论与方法展开了系统地研究。具体研究工作如下：1．以GPS基本观测量的线性组合为切入点，构造了最优化的动态周跳探测检验量，即M．W组合检验量和G．F组合检验量，深度剖析了两种检验量探测动态周跳的特点。2．详尽分析了卫星高度角对两种组合的周跳探测影响。实例结果表明：G．F组合法的周跳探测效果受

5、其影响较小，而M．w组合法因其组合中含有伪距的线性组合项，故周跳探测精度主要取决于伪距的量测噪声和多路径效应影响。当卫星高度角较大时，其伪距的量测噪声和多路径效应影响较小，此时M．W组合法的周跳探测效果较好，反之则越差。3．研究了观测数据不同采样率对两种组合的的周跳探测影响。实例结果表明：M．W组合法的周跳探测效果受其影响较小，而G．F组合法对采样率的变化较为敏感。4．依据M．W组合法和G．F组合法周跳探测的优劣势，探讨两种组合相结合的优越性。编写联合算法程序，利用实测机载动态观测数据，分析联合算法的周跳探测效果。实例结果表明：运用联合算法既能探测到M．w组

6、合法无法探测出的等周周跳，又能探测到G．F组合法不易探测出的特殊组合周跳，更适合实际的应用。另外，本文进一步研究了码伪距的跳变对周跳修复的影响。由实例分析可知，经平滑之后的码伪距再进行周跳的探测与修复，其宽巷周跳n1．n2和独立周跳n1、n2均得到较好修复。关键词：GPS动态观测数据；周跳；M．W组合；G．F组合；联合；相位平滑伪距山东科技大学硕士学位论文摘要AbstractPreciseGPSdynamicmeasurementcanprovideuserswithhigh—precisionposition，velocityandtimeinformat

7、ioninreal—timeorpost．Ithaswideapplicationsinthenavigationandmeasurementofsea，landorair．Completingthecycle-slipdetectionandrepairworkquicklyandaccuratelyisthekeytoensureaccuracyandspeedofGPSprecisedynamicpositioning．ThispapersystematicallyresearchesthetheoriesandmethodsofGPSdynamico

8、bservationdatacycle-·slipd