周跳的探测与修复课件.ppt

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1、周跳的探测与修复王建强东华理工大学测绘工程学院17九月2021目录周跳的概念周跳的性质周跳的探测与修复周跳的概念整周计数Int(ϕ)出现系统偏差而不足一周的部分Fr(ϕ)仍然保持正确的现象称为整周跳变，简称周跳。周跳探测的重要性高精度的定位结果需要使用载波相位观测值高精度定位结果周跳+模糊度？载波相位观测值周跳是关键周跳产生的原因电离层电子活动剧烈卫星信噪比(SNR)太低接收机的高动态接收机内置软件的设计不周全建筑物或树木等障碍物的遮挡多路径效应的影响MultipathsDirect周跳的概念周跳的性质周跳的探测与修复整周跳变示意图t(i-1)Int

2、(ϕ)正确Fr(ϕ)正确t(i)Int(ϕ)少n周Fr(ϕ)正确t(i+1)Int(ϕ)少n周Fr(ϕ)正确t(i+2)Int(ϕ)少n周Fr(ϕ)正确计数丢失n周周跳的性质卫星在空间的运行轨迹是一条平滑的曲线，因而卫星到接收机的载波相位观测值的变化也是平缓而有规律的。周跳将破坏这种性质。周跳T周跳的特点周跳只影响相位的整数部分－周跳为波长的整数倍周跳会影响从周跳发生时刻（历元）之后的所有观测值的整数部分周跳T周跳的概念周跳的性质周跳的探测与修复解决周跳问题的方法探测与修复设法找出周跳发生的时间和大小参数法将周跳标记出来，引入周跳参数，进行解算周跳

3、探测方法屏幕扫描法高次差多项式拟合法双频相位组合法其他方法12屏幕扫描法费时、只能发现大周跳由于原始的载波观测值变化很快，通常观察的是某种观测值的组合高次差法周跳一次差二次差三次差四次差t100t20000t300e0et40e-3ee-2et5e-e3e0et6e00t7e14高次差法的适用性基于站星几何距离变化平缓的假设静态定位适用，动态定位不适用可以发现大周跳广泛采用双差观测值来消除接收机钟差的影响15多项式拟合法方法利用多项式拟合外推值和观测值做比较特点与高次差法等价16多项式拟合法特点多项式拟合时通常也只需取至4—5阶即可观测值：非差相位观测

4、值；虚拟观测值（单差观测值和双差观测值）目标动态变化较大，会产生较大的模型误差双频P码组合探测修复周跳利用双频P码观测值及载波相位观测值可以得出宽相观测值的整周模糊度适合用于非差周跳的探测和修复。可以完成粗差的探测和剔除工作小结周跳的产生原因周跳的性质周跳的探测及修复思考题为什么要探测和修复周跳？双频P码探测修复周跳有哪些优势？