全息环境下车辆行驶协作方法研究.pdf

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1、科技通报第30卷第1期Vol_30No．12014年1月BULLETINOFSCIENCEANDTECHN0LOGYJan．2014全息环境下车辆行驶协作方法研究董红召，余素，陈宁，刘冬旭(1．浙江工业大学，智能交通系统联合研究所，杭州310014；2．特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室所(浙江工业大学)，杭州310014；3．浙江科技学院机械与汽车工程学院，杭州310023)摘要：车辆全息环境下车路智能协调、车车智能协作，不仅能够规范车辆驾驶行为，并且更有利于改善路面交通状况。针对车辆协作跟车行为，研究

2、首先将车辆行驶分为自由行驶阶段及车辆协作阶段，分别建立车辆跟车控制策略；以此为基础，研究车辆协作换道算法，建立兼顾车辆行车安全和道路利用率的车辆协作换道方法；利用c语言对交通仿真软件PARAMICS进行功能扩展，对上述研究成果进行仿真验证。结果表明：本文提出的车辆全息环境下的车辆行驶协作方法，有效提高道路运行效率，维持交通状况稳定，保障车辆行驶安全。关键词：全息环境；车辆协作换道；车辆协作跟车；交通仿真中图分类号：TP273+．1文献标识码：A文章编号：1001—7119(2014)01—0179—06Researcho

3、nVehiclesCollaborationApproachSupportedbytheHolographicTransp0rtati0nEnvironmentDongHongzhao，YuSu，ChenNinf'3,LiuDongxu'。(1．ZhejiangUniversityofTechnologyITSJointInstitute，Hangzhou310014，China：2．KeyLaboratoryofE&M(ZhejiangUniversityofTechnology)／MinistryofEducatio

4、n&ZhejiangProvince，Hangzhou310014，China：3．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，ZhejiangUniversityofScienceandTechnology，Hangzhou310023，China)Abstract：Basedontheholographictransportationenvironment，drivingbehaviorwouldbemorerationalandtheroadtrafficcondition

5、canbeimprovedbythevehiclesIntelligentcollaborationandvehicle-vehicleIntelligentcollaboration．Firstly，weconsiderthecarcooperationfollowingbehaviorisconsideredatwo—stagesprocess．Forcarfreedomdrivingstageandcarcooperationdrivingstage，thecarfollowingcontrolstrategies

6、areestablished，respectively．Thenthealgorithmofcarcooperationchangemodelisresearchedandthecarcooperationchangemethodisestablished，whichtakeintoaccounttheroadresourceutilizationrateandthesafetyofdrivingbehavior．InPARAMICS，themicroscopicsimulatemodeloftrafficroadise

7、stablished．thefeasibilityandeffectivenessofthepresentedapproachareverifiedwiththePARAMICSsimulatingexperiments．Theresultsshowedthattheapproachcaneffectivelymaintainthestabilizationoftrafficconditions，improvetheeficiencyofroadrunningandensurevehicleforsafetydrivin

8、g．Keywords：holographictransportationenvironment；carcooperationfollowingmodel；carcooperationchangemodel；trafficsimulation收稿日期：2012—10—24基金项目：国家自然科学基金资助项目(611741