多轴车辆在复杂路面行驶时的阻力模拟方法研究.pdf

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1、汽车工程2015年(第37卷)第6期AutomotiveEngineering2015(Vo1．37)No．62015125多轴车辆在复杂路面行驶时的阻力模拟方法研究杨勇，周晓军，杨辰龙，莫锦秋，刘晨曦(1．浙江大学现代制造工程研究所，杭州310027；2．上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240)[摘要]本文提出了一种用于多轴车辆测功试验台进行复杂路面模拟时，确定车辆各驱动轴所需施加行驶阻力的方法。本方法通过建立多轴车辆行驶的动力学模型，对车辆行驶中的相关状态量进行计算，进而获得测功机在模拟车辆行驶时所需施加

2、的载荷。与一般方法相比，本方法能够更好地反映具有小坡度、短保持距离、坡度频繁变化等特点的复杂路面对车辆行驶状态的影响，从而使施加载荷更接近于车辆真实的行驶情况。同时通过统计方法将振动台架中使用的路面高程谱进行转换，生成用于本方法使用的测功台架复杂路面地形谱。最后对提出的车辆模型进行了仿真，对比分析了多轴车辆在水平路面和复杂路面上等速、加速、滑行和制动等行驶情况下车辆各个状态量的变化情况，仿真结果初步验证了方法的可行性。关键词：多轴车辆；测功试验台；复杂路面；高程谱AResearchontheResistanceSimu

3、lationMethodforMulti—axleVehicleDrivingonComplexRoadYangYong，ZhouXiaojun，YangChenlong，MoJinqiu&LiuChenxi1．InstituteofAdvancedManufacturingEngineering，Zh4iangUniversity，Hangzhou310027；2．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240[Abstr

4、act]Amethodtodeterminethedrivingresistancestobeloadedondrivingaxlesofamulti—axlevehi—cleincomplexroadsimulationondynamometertestbenchisproposedinthispaper．Bysettingupadrivingdynam—icsmodelformulti—axlevehicle，themethodcalculatestherelatedstatevariablesofdrivingv

5、ehicleandthendeter—minestheloadtobeappliedduringvehicledrivingsimulationondynamometer．Comparedwithconventionalmeth—ods，themethodproposedcanbetterreflecttheeffectsofcomplexroadwithsmall，shortdistanceandfrequentlychangedslopeondrivingstateofvehicle，andhencetheload

6、sappliedareclosertotherealdrivingsituationofvehi-cle．Inaddition，bymeansofstatisticalmethod，theroadelevationspectraadoptedinvibrationtestbencharetrans—formedintocomplexterrainspectratobeusedindynamometertestbench．Finallyasimulationisperformedonve-hiclemodeltoanal

7、yzethevariationsofstatevariablesofmulti-axlevehicleindifferentdrivingconditionsofcruise，acceleration，coastingandbrakingonbothlevelandcomplexroads．Theresultsofsimulationpreliminarilyverifythefeasibilityofthemethodproposed．Keywords：multi-axlevehicle；dynamometertes

8、tbench；complexroad；elevationspectra架试验台分为两种类型：(1)振动试验台，通过采集刖吾到的路面载荷谱(振动信号或路面高程谱)，利用液压缸加载，模拟车辆在路面行驶时的振动，测试车辆路面行驶模拟是车辆台架试验台的主要功能之性能，也可进行关键零件的疲劳特性等试验⋯；(2)一测功试验台，通过电惯量模拟技