abs控制器设计及仿真

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1、袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿

2、羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇

3、膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃

4、莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈

5、蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁

6、衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁莅袇肇芃薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅蚂膈莂蒁螁芀薇蝿螁罿莀蚅螀肂薅蚁蝿芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄袅羀芈蒀袄肃蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿薀蒂衿

7、节莂螁衿羁薈蚇羈肃莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈节螄羄膀蒇蚀羃节芀薆羃羂蒆蒂羂肄芈螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇膅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螃膈膂薄肈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁芈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆芁芆蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄莁莄羁肀莀蒆螃羆莀薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂蒁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇膅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螃膈膂薄肈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁芈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆芁芆蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂

8、羂袅节蚄螅膄莁莄羁肀莀蒆螃羆莀薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂蒁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇膅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螃膈膂薄肈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁芈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆芁芆蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄莁莄羁肀莀蒆螃羆莀薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袇聿蒃蚂虿羅蒂蒁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇膅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螃膈膂薄肈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂