欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：38522105
大小：415.28 KB
页数：5页
时间：2019-06-14
《数字控制器设计及仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、习题4-10、4-11解：广义被控对象脉冲传递函数不含纯滞后，，，，，（1）、最少拍有纹波控制器单位阶跃输入时，，，，则建立simulink模型如图1所示图1单位阶跃输入时simulink模型设单位阶跃输入在加入，则仿真结果如图2所示图2单位阶跃时仿真结果图在simulink里加上示波器的地方加上toworkspace，用plot()函数画图，单位阶跃输入在时加入，得到仿真结果如图3所示图3y(k)、u(k)及e(k)对时间t变化的波形（2）、最少拍无纹波控制器单位速度输入时，，，则由的对应系数相等，可求得，，则系统的输出为其建立si
2、mulink模型如图4所示图4单位速度输入时simulink模型设单位速度输入在加入，则仿真结果如图5所示图5单位速度输入时仿真结果图在simulink里加上示波器的地方加上toworkspace，用plot()函数画图，单位斜坡输入在时加入，得到仿真结果如图6所示图6y(k)、u(k)及e(k)对时间t变化的波形
此文档下载收益归作者所有
