工业机器人实训基地采购设备方案.doc

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1、工业机器人实训基地采购设备方案一、工业机器人设备采购清单一览表序号名称数量单价（万元）总价（万元）1工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站4套17.5070.002工业机器人机械系统拆装平台2套40.0080.003工业机器人数字教学资源包10.0010.004工业机器人离线软件20节点0.5010.005合计：170万二、设备主要技术参数：设备名称参数数量工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站★有效负载：12kg重复定位精度：±0.06mm减速机：RV减速机和谐波减速机工作半径：1555mm伺服电机：

2、高性能交流伺服电机运动范围：JI轴：±170ºJ2轴：-75º-+170ºJ3轴：-85º-+140ºJ4轴：±180ºJ5轴：±108ºJ6轴：±360º额定速度：J1轴：2.58rad/sJ2轴：2.58rad/sJ3轴：2.58rad/sJ4轴：6.28rad/sJ5轴：3.92rad/sJ6轴：6.28rad/s★控制系统:HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。★驱动方式:采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简

3、单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。示教器:★1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶）42、保护：配有急停按钮，防触屏保护器3、清晰度：1024*768像素4、带有触摸键盘功能，方便程序编写5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全6、开始/停止/紧急停止按钮7、支持USB数据存储8、通信接口：以太网、传输速度≥100Mbit/s实验可开展的实训项目：（1）工业机器人的基本认识；（2）工业机器人示教器运动操作；（3）工业机器人的点位示教；（4）工业机器人

4、基本参数设置；（5）工业机器人基本运动指示学习；（6）工业机器人基于示教器的程序编辑；（7）工业机器人IO控制应用；（8）工业机器人基本接线方法；（9）简单轨迹运行编程与示教；（10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；★（11）写字、画画（离线编程）实训；（12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；（13）固定位置搬运编程与示教；（14）平面位置搬运装配编程与示教；（15）斜面位置搬运装配编程与示教；★（16）平面矩阵立体码垛应用实训；★（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用

5、实训；★（18）模拟机床上下应用实训；（19）工业机器人通过PLC控制的编程；（20）工业机器人IO控制的编程；（21）工业机器人与抓手夹具配合与应用；（22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；（23）工业机器人与写字夹具配合与应用；（24）工业机器人与喷涂装置配合与应用；主要功能部件：1、机床人本体、电控柜、示教器；2、模拟机床上下装置：模拟机床、料仓、料架3、码垛实训应用垛板与料仓；4、离线编程（写字）实训白板与画笔；5、喷涂实训装置物料与旋转（0～360度）工作台；6、实验工作台：国际铝型材1000*480

6、*660；四周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料；7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；8、安全防护栏：采用国际铝型材；9、配套工具：扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等；工业机器人机械系统拆装平台工业机器人机械拆装实训平台机器人本体：★控制器：HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。★驱动方式：采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节

7、电机运行状态进行实时监控。★有效负载：12Kg重复定位精度：±0.06mm最大臂长：1555mm减速机：RV减速机和谐波减速机示教器：（现场展示）2★1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶）2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器3、清晰度：1024*768像素4、带有触摸键盘功能，方便程序编写5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全6、开始/停止/紧急停止按钮7、支持USB数据存储8、通信接口：以太网、传输速度≥100Mbit/s额定速度：J1轴2.58rad/s,148°/sJ2轴2.58rad/s,14

8、8°/sJ3轴2.58rad/s,148°/sJ4轴6.28rad/s,360°/sJ5轴3.93rad/s,225°/sJ6轴6.28rad/s,360°/s运动范围:J1轴±170°J2轴-75°/＋170°J3轴-85°/＋140°J4轴±180°J5轴±108°J6轴±360°安装方式：地面安装本体重量：196KG含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。电控柜尺寸：1200×7