工业机器人实训基地建设方案

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1、XXXXXXXXXXXXXXXX工业机器人应用实训室建设方案建设时间：2015年X月XX日13一、设备清单名称型号单位数量单价（万元）总价（万元）备注6自由度工业机器人HSR-JR612台418.875.2工业机器人基础实验室每台机器人含2套夹具一套“写字”；一套“搬运”工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ套24590工业机器人机器人维护维修实验室学习机器人结构原理；装配、生产现场安装；调试、故障排查；及维护教学一体的综合实训平台工业机器人仿真软件平板单元套500.420工业机器人仿真软件平板单元工业机器人人才培养方案套14545合计：230

2、.2万元13设备配置参数（参考）1、6自由度关节机器人（实训场地预算45M²）序号设备名称设备组成及参数设备组成及参数1　6轴关节机器人自由度6机器人控制柜尺寸：1200mm×700mm×564mm驱动方式交流伺服驱动器★额定速度J1轴130°／sec有效负载12KgJ2轴90°／sec重复定位精度±0.06mmJ3轴145°／secJ4轴220°／secJ5轴160°／secJ6轴305°／sec伺服电机高性能交流伺服电机减速机RV减速机和谐波减速机★运动范围J1轴±160°★控制器华中8型高档机器人控制系统，预留IO输入输出点J2轴＋145°／－

3、105°J3轴＋110°／－163°J4轴±170°★总线方式NCUC总线通讯J5轴±145°安装方式地面安装J6轴±360°周围运行环境温度：0°-45°湿度：20-80%其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声源（等离子）132、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为30M²）培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。（实训场地预算为24M²）l技术特点：1)资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、调

4、试过程。2)可以开展的实训实验项目：l+工业机器人拆卸及装配工艺等知识l+工业机器人关键零部件及基本结构形式l+工业机器人装配精度测试和调整13主要技术参数与清单:1机器人本体HSR-JR608有效负载：8kg功能：拆装学习重复定位精度：±0.04mm工作半径：1300mm★运动范围：★额定速度:JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/sJ5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±3

5、60ºJ6轴：5.32rad/s★控制器：8型高档机器人系统,支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯减速机：RV减速机和谐波减速机伺服电机：高性能交流伺服电机高扩展性：根据生产实际需要可以增加多个外部轴，且一个机器人可以控制多台机器人的运动.2电控柜（带安全保护）尺寸：1200mm×700mm×564mm功能：控制运动、保证安全133装配桌A材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）功能：装配机器人1、2轴尺寸：1200*600*700mm零件箱：8个工装夹具：数量：2个材质：Q235装配夹具1尺寸：440*440*238mm装配夹具1重

6、量：大于等于50kg装配夹具2尺寸：460*300*240mm装配夹具2重量：大于等于20kg灯具：电源DC24V4装配桌B材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）功能：装配机器人3、4、5、6轴尺寸：1200*600*700mm零件箱：15个灯具：电源DC24V工装夹具：数量：2个材质：Q235夹具1尺寸：170*170*72mm夹具1重量：3kg夹具2尺寸：280*280*105mm夹具2重量：7.5kg5悬臂吊高度：2.2m功能：吊装拆装部件横杆长度：1.6m横杆材质：12工字钢活动半径：0-120°负载：250kg电源：220AC

7、上下工作范围：0-1200mm前后工作范围：0-800mm6安装底架含格栅、悬臂吊安装底板、机器人本体安装底板、安装支架功能：支撑安装支架：数量：4块材质：Q235尺寸：1500*1500mm格栅：数量：14个材质：Q235尺寸：640mm*640mm悬臂吊安装底板：13数量：1个材质：Q235尺寸：640*640*30mm机器人本体安装底板：数量：1个材质：Q235尺寸：640*640*30mm7测试线缆编码器线缆：10m电源线：10m功能：测试部件8拆装工具塑料工具箱:1个功能：安装机器人锘钒钢特长球头内六角扳手：3(M4)/1个锘钒钢特长球头内

8、六角扳手：4(M5)/1个锘钒钢特长球头内六角扳手：5(M8)/1个锘钒钢特长球头内六角扳手：6(M8)/1