点动、连续单向运行

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1、电动机单向点动运行直接起动控制线路电动机单向连续运行直接起动控制线路电动机点动与连续运行控制线路电动机反转原理从电机原理可知，改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向。而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线。接触器控制的电动机可逆运行控制线路上述线路的缺陷当正反向起动按钮同时按下时，接触器KM1、KM2将同时得电，造成主回路相间短路。因此，该电路由于可靠性很差，实际中一般不采用。接触器互锁电动机可逆运行控制线路将KM1、KM2正反转接触器的动断辅助触点互相串联接在对方线圈电路中，形成相互制约的关系，使KM1、KM2的线圈不能同时得电。这种相互制约的关系称为互锁控制。这种

2、由接触器（或继电器）动断辅助触点构成的互锁称为电气互锁。其动断辅助触点称为互锁触点。但此电路必须先按下停止按钮SB1，然后才能进行反向的操作。因此，此电路只能构成正-停-反的操作顺序。接触器互锁电动机可逆运行控制线路复合按钮互锁的电动机可逆运行控制线路当要求电动机直接由正转变反转或反转变正转时，可采用下图所示电路。它是将正转起动按钮和反转起动按钮的动断辅助触点串联在对方电路中，构成相互制约的关系。这种方式称为机械互锁。其动断辅助触点称为互锁触点。这种电路可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械装置惯量

3、较小的场合。按钮互锁的电动机可逆运行控制线路双重互锁的电动机可逆运行控制线路既有机械互锁，又有电气互锁，这种电路可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。此电路操作方便，电路工作的安全可靠性高。但是这种电路在直接正反转控制时仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械装置惯量较小场合。运动部件自动往返示意图生产机械的运动部件往往有行程限制，如起重机起升机构的上拉或下放物体必须在一定范围内，否则可能造成危险事故；磨床的工作台带动工件作自动往返，以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。上图为电动机带动运动部件自动往返示

4、意图。图中SQ1、SQ2为两端限位行程开关，撞块A、B固定在运动部件上，随着运动部件的移动，在两端分别压下行程开关SQ1、SQ2，改变电路的通断状态，使电动机实现正反转，从而进行往复运动。图中SQ3、SQ4分别为正反向极限保护用行程开关。工作台自动往返控制线路工作台自动往返控制线路上图所示为自动往返的控制电路。电路工作原理如下：合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2→KM1通电自锁，电动机正转，拖动运动部件向左运动→当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时，SQ2动断触点断开，KM1失电释放，SQ2动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动→当撞块

5、A压下行程开关SQ1时，电动机又由反转变正转。如此周而复始，运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动。当按下停止按钮时，电动机失电，运动部件停止运动。当SQ1或SQ2失灵时，由极限保护行程开关SQ3、SQ4动作，实现终端位置的限位保护。此电路具有采用接触器动断触点实现的电气互锁和用按钮实现的机械互锁，同时当电动机功率较小时，在运动过程中可利用按钮实现直接反向。课后作业1、设计空调设备中，要求压缩机电动机M1必须在风机电动机M2之后起动，两台电动机同时停止。2、铣床上起动主轴电动机M1后才能起动进给电动机M2，停止时，先停止进给电动机M2，才能停止电动机M1