项目一电动机的单向连续运行控制

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1、《PLC基础与实训》教师工作页课题序号1日期2012/2/8教师课题名称项目一：电动机的单向连续运行控制任务周期15课时任务资源或设备PLC实训设备教学目的（操作技能和相关知识）1、了解PLC的特点。2、掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理。3、掌握PLC的外部接线。4、掌握梯形图的両法。5、掌握电动机单向连续运行的编程、安装、调试方法。教学重点掌握电动机单向连续运行的编程、安装、调试方法教学难点掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理教学过程一、理论部分（9课时）（一）PLC的定义PLC是可编程控制器的缩写。实际上可编程控制器的英文缩写为PC,为了与计算机相区别，人们就将最初用

2、于逻辑控制的川‘編程控制器（ProgrammableLogicController）叫做PLC。PLC是数字运算操作电了系统，专为在工业环境下应用而设计。它釆用可编程的存储器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算。（二）PLC的组成和原理1、PLC的组成PLC系统的实际组成与微型计算机基木相M,也是巾硬件系统和软件系统两大部分组成的。（1）PLC的硬件系统PLC的硬件系统由主机、I/O扩展平元及外部设备组成。主机及扩展单元采川微机的结构形式，其内部由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元以及接门部分组成。存储器主要有系统程序存储器和用户程序存储器

3、。（2）PLC的软件系统PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序集合，包括系统程序和用户程序。系统程序主要包括系统管理和监控软件以及编译程序，各种性能不同的PLC系统程序会有所不同。2、PLC的工作原理RVN内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理STOR内部处理1通信服务1PLC的基本工作模式（运行和停止模式）PLC用户程序的执行釆用的是循环扫描的工作方式。即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结朿。PLC有两种基本工作模式，即运行模式和停止模式。（三）PLC控制系统与继电器一接触器逻辑控制系统的比较1、组成的器件不同继电器一接触器逻辑控制系统是巾许多硬件继电器和接触

4、器组成的，而PLC则是巾许多“软继电器”组成的。PLC采用的是无机械触点的逻辑运算微电了技术，复杂的控制由PLC内部运算器完成，故寿命长，可靠性高。2、触电数量不同继电器和接触器的触点数比较少，一般只有4〜8对，而PLC

5、Aj部的“软继电器”可供编程的触点是无限的。3、控制方式不同继电器一接触器逻辑控制系统足通过原件之间的硬件接线来实现的，而PLC控制系统是通过软件编程来实现控制功能的。4、工作方式不同在继电器一接触器逻辑控制系统中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的吋1X1是极短暂

6、的。(四)PLC的编程语言和编程方法1、梯形

7、线阍可以并联但不可以串联。(5)梯形图应该按照从左到右，从上到下的顺序绘制。(6)程序结束后应有结束指令。2、指令表指令表类似于计算机的汇编语言的形式，用指令的助记符來进行编程。指令表的助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握。（五）FX2N系列PLC的型号FX!、48系列名称一1输入输出点数基本单元-R001一内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：1＜凝电器输出（有触点，可带交直流负载）S•双向晶闸管输出（无触点,带交流负载）T-晶体管输出（尤触点，带直流负载〉表1-1基本单元一览表输入输出总点数输入点数输出点数FX2N系列AC电源DC输入继电器输出三韩双

8、向晶闸管开关元件晶体管输出1688FX2N-I6MR-001—FX2N-16MT-001321616FX2N-32MR-001FX2N-32MS-OO1FX2N-32MT-001482424FX2N-48MR-001FX2N-48MS-00IFX2M8MT-001643232FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-001804040FX2N-8OMR-OOIFX2N-80MS-001FX2N-80MT-0011286464FX2V128MR-001—FX2N-128MT-