电动机的单向连续运行控制.doc

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1、教时安排第1周授课课题项目一电动机的单向连续运行控制1授课类型理论课教学目标、要求知识点：1、掌握可编程序控制器的特点。2、掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理3、掌握PLC的外部接线。4、掌握梯形图的画法。教学重点1、PLC的外部接线2、梯形图的画法及各部分含义教学难点作图规范教具准备课件、FX2N-48MR实物教学方法、手段讲授法、举例法、演示法参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训教学过程第1课时引入：电气控制有两种形式，传统的继电器控制形式和新型的PLC控制形式，那么，什么是PLC？PLC有哪些应用？如何应用PLC？一、PLC概述1、PL

2、C概念：PLC是可编程序控制器（ProgrammableController）的简称。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。2、PLC来源：1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其

3、控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14。我国1974年研制，77年应用。3、PLC的主要特点①通用性和灵活性强；②抗干扰能力强，可靠性高；③编程语言简单易学；④系统的设计、安装、调试、维修工作量少；⑤功能强、功能的扩展能力强；⑥体积小、重量轻、易于机电一体化；4、PLC的应用领域①开关量逻辑控制：自动生产线、机床电气控制、冲压机械、铸造机械、运输带、包装机、飞剪等控制②运动控制：金属切削机床、金属成形机械、装配机器人

4、、电梯等。③闭环过程控制：温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。④数据处理：数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。⑤通信联网：PLC与远程I/O、PLC之间、PLC与其它智能控制器之间。5、PLC分类按控制规模①微型机：几十点；②小型机：500点以下；③中型机：500～1000点；④大型机：1000点以上；⑤超大型机：10000点按结构①整体式：小型机常采用整体式；②组合式：中、大型机常采用组合式5、主要生产厂家美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEM

5、ENS）公司法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等一、PLC组成与工作原理1、PLC组成：由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统：由主机、I/O扩展机（单元）及外部设备组成，主机内各部分之间均通过总线连接。软件系统：指PLC所使用的各种程序的集合，包括系统程序（或称为系统软件）和用户程序（或称为应用软件）。PLC的硬件系统请完成下图——PLC的硬件系统结构图。2、PLC工作原理PLC的工作原理：PLC用户程序采用的是循环扫描工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。PLC循环扫描分为输入采样、程序执行和输出

6、刷新三个阶段。PLC工作过程除了包括上述三个阶段外，还要完成内部处理、通信处理等。（1）运行模式：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。（2）停止模式：PLC只进行内部处理和通信服务工作。三、PLC控制系统与继电器——接触器逻辑控制系统的比较1、组成器件不同2、触点数量不同3、控制方式不同4、工作方式不同第2课时：四、PLC编程语言与编程方法PLC常用的编程语言有：梯形图（LadderDiagram）、指令表（InstructionList）、顺序功能图（SequentialFunctionChart）和功能块图（FunctionBlockD

7、iagram）等。1、梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。两种梯形图的继电器符号图对照物理继电器PLC继电器线圈——（）————{}——触点常开常闭2、梯形图示例3、梯形图编程规范①左母线只能直接连接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接至左母线；②右母线只能直接连接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接至右母线；③一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现。④梯形图中的触点可以任意串联或并联，而线圈可以并联但不能串联。⑤梯形图应该按照从左到右、

8、从上到下的顺序绘制。⑥程序结束后应有结束指令。作业布置P117。教学后记教时安排第1周授课课题项目一电动机的单向连续运行控制1授课类型理