桂林星辰交直流伺服功放说明书

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1、目录目录本直流伺服驱动器参数……………………………………………………………1简介…………………………………………………………………………………21型号说明………………………………………………………………………72外型尺寸及使用条件…………………………………………………………92.1外型尺寸…………………………………………………………………92.2使用环境条件……………………………………………………………112.3安装方式…………………………………………………………………122.4注意事项…………………………………………………………………123驱动器连线………………………………………………………

2、……………133.1模拟板控制接口…………………………………………………………133.2数字板控制接口…………………………………………………………173.3控制器电源/动力接口……………………………………………………213.4控制器动力接口示意图…………………………………………………243.5电磁兼容及高频隔离电感的使用………………………………………263.6接线注意事项……………………………………………………………284驱动器面板显示及操作说明…………………………………………………294.1模拟型驱动器……………………………………………………………294.2数字型驱动器……………………………

3、………………………………324.3各种故障状态显示列表…………………………………………………395通电与调试……………………………………………………………………405.1通电………………………………………………………………………405.2模拟型驱动器参数的调整………………………………………………405.3数字型驱动器参数的调整………………………………………………475.4驱动器的典型技术参数…………………………………………………496电机及反馈元件的选用………………………………………………………526.1电机的选用………………………………………………………………526.2反馈元件的选用…………

4、………………………………………………537驱动器保护功能……………………………………………………………547.1电压欠压保护……………………………………………………………547.2电压过压保护……………………………………………………………547.3电流过流保护……………………………………………………………547.4电机漏电保护……………………………………………………………551目录7.5超温保护…………………………………………………………………557.6超载保护…………………………………………………………………567.7速度超差保护……………………………………………………………567.8电流超

5、差保护……………………………………………………………567.9上下限位到限保护………………………………………………………567.10驱动器泵能泄放保护……………………………………………………578常见应用问题及处理方法……………………………………………………58附录一：驱动器电气原理图附录二：驱动器主控板元件安装位置图2本直流伺服驱动器参数您所购驱动器型号：机号：驱动器出厂时已经按下列电机参数进行了系统参数整定：电机：额定电压：V额定电流：A额定转矩：N.m额定转速：rpm电枢电感：mH□测速机：永磁测速机输出斜率：V／krpm纹波系数：≤％非线性度：≤％不对称度：≤％□编码器：增量式光电编码

6、器，每转脉冲数：□方向、脉冲反馈：每转脉冲数：特别说明：1简介简介：感谢您使用星辰公司的D型直流伺服驱动器！请关注D型直流伺服驱动器的以下特点，希望能对提高您最终产品的性能有所帮助：★两个速度设定入口（主设定口及辅助设定口）★电流环设定口直接对外，方便进行转矩控制和不平衡负载的力矩偏置校正★对外提供电位器设定用±9V电源，方便使用电位器设定★电流、速度检测信号输出，方便进行外部显示或同步控制★上下限位信号可限制电机正向、反向旋转★各种运行及故障状态、检测量面板显示通报★驱动器漏电保护可以针对电机漏电流进行有效自我保护★通过简单的参数调节，系统的速度调节范围一般可以方便地达到10000倍以上，较

7、为精细的参数调节和严格的抗干扰措施，可使系统的速度调节范围达到更高★在抗干扰要求较严格的场合，我们可提供各种电流等级的高频隔离单元★全数字式控制板组件备选，实现数字通讯接口及数字PID参数调节2简介星辰公司是伺服控制系统的专业研发、制造公司，本公司伺服产品包括以下系列，欢迎垂询。直流伺服驱动器：SC系列（普通工业产品）MDS系列（适用于宽温度范围、强冲击振动环境的军品）D5、D6系列小型低压直流伺