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1、运动系统的里程碑作为新一代处理高速、高动态定位任务的驱动器，AX5000伺服驱动产品延伸了Beckhoff驱动产品线，树立了新的技术标准。AX5000系列产品对功能和成本进行优化，能在单通道和多通道两种形式中运行。将TwinCAT和EtherCAT技术相结合，AX5000能提供高性能、多用途的运动控制解决方案，适用于各种场合和要求。EtherCAT驱动技术技术亮点
2、高速控制技术
3、高速扫描输入信号－电流控制环低至31.25μs－速度控制环低至125μs
4、输入电压范围大－位置控制环低至125μs100…480VAC高速驱动器
5、高速EtherCAT实时
6、以太网
7、集成主滤波电路通讯系统AX5000伺服驱动特别适用于需处理高速、高动态定位任务的应用
8、集成安全功能（可选）场合。其电流环循环周期可达31.25μs，以确保对无芯直线电机和
9、单/双通道伺服驱动器－电机重启锁定功能感应电机的高动态控制。AX5000的速度环和位置环的循环周期最－TwinSAFE：适于运动控制的－专为优化多轴应用场合而设计高可达125μs。智能安全功能－双通道驱动器输出电流可变AX5000专为实时以太网EtherCAT而开发。EtherCAT的出色性能
10、结构设计紧凑、可便捷安装的
11、具直流母线连接和制动能源为该驱动技术带来了优势：
12、I/O端子和驱动器兼容以太网协议；分控制柜（高度300mm）管理功能布式时钟可确保多轴系统精确同步，抖动时间小于1μs。
13、AX-桥接器——为电源、直流
14、灵活多变的电机接口EtherCAT还为结合驱动技术和快速I/O的应用场合进行了优化设计母线和控制电压提供快速连－多种编码器反馈接口——100个伺服轴的通讯时间低至100μs，1000个分布式I/O的数接的系统－电机类型选择灵活据刷新时间为30μs，这样，驱动器、I/O和通讯总线就不需要再分－可调节的宽电压检测范围开；通过用户自定义的线型拓扑结构清晰明了，使系统配置和接线
15、多种冷却方式可选（无风扇、
16、实现了高度灵活性；EtherCAT支持使用低成本的以太网电缆来接强制冷却，冷却片）线。输出电流可变AX5000系列的另一个重要优点就是双电源模块可通过单个伺服驱动器同时操控两台伺服电机，无论其电机容量是否相同。比如：一个2×6A的伺服驱动器可同时操控一台额定电流是1A的异步电机和一台额定电流是9A的直线电机。AX5000的总输出电流与电机的实际电流有关。对于双通道的驱动器（AX5206），单个通道电流可在1A至9A之间调节。同时，AX5000具“实时电流检测”功能，可根据电机额定电流自动调节至最高电流分辨率。可插拔模块化连接可以简单、快速地将几个
17、AX5000驱动器组合成一个多轴系统，并将电源、内部电路、24V控制器和制动电压耦合在一起。连接模块内的直流母线容量最高可达85A，且系统卸装便捷，无需另外接线。同时，醒目的接线端子也提供了额外安全保障。双轴AX52xx伺服驱动器，用于同时操控总电流为12A的2台电机。第2页上图：单轴AX51xx伺服驱动右图：双轴AX52xx伺服驱动AX5000系统一览器，输出电流最大12A（更多器，输出至两个电机的总电流型号正在开发中）。最大为12A。
18、AX51xx单通道伺服驱动器－单个伺服轴－额定电机电流：1A，3A，6A，12A（18A，25A，50A，正
19、在开发中的75A）－宽输入电压范围：100…480VAC±10％
20、AX52xx双通道伺服驱动器直流母线连接和制动能源管理－两个伺服轴－额定电机电流：2×1A，2×3A，2×6A通过AX-桥接器，可实现内部电路自动连接，系统在伺服轴之间实－总电流可在双通道上灵活分配现电压平衡。然而，内部电路之间的连接是由额外的电气装置来实－宽输入电压范围：100…480VAC±10％现的，因而，只有当电路本身的容量不够时，才会把所有的设备连接起来，这样就避免了不必要的电流平衡和多余的设备报警。此外，
21、AX5xxx系统模块系统具备短路保护功能，而且能够实现对所有限流
22、电阻的智能化管－AX5001直流母线扩展理。－AX5020制动模块－AX5040能源反馈模块集成的制动电阻适用于各种应用领域。在多轴系统中，系统的制动－AX59xxAX-桥接器能力为所有制动电阻能力之和。制动模块的外接电阻最大可达6KW，使得极限应用场合均成为可能。Beckhoff伺服驱动器在反馈系统连接方面提供更多、更高的灵电机接口灵活多变活性：
23、旋转编码器AX5000支持几乎所有系统反馈和所有电机类型，各种类型和尺寸
24、正弦余弦编码器1Vss的电机可以直接接入而无需额外检测，包括同步电机、直线电机、
25、TTL编码器力矩电机和异步电机等。AX500
26、0只需要经过简单的调试和操作便
27、带Hiperface或EnDat的单圈、多圈编码器可支持其它更多品牌的伺服电机。
28、双向传感器接口（Bis
