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1、使用维修大宇挖掘机液压泵控制原理与典型故障诊断吴清珍(山东交通学院 工程机械系,山东 济南250023)[中图分类号]TU621[文献标识码]C[文章编号]10012554X(2003)0520061202HydraulicpumpcontrolprincipleandtypicaltroublediagnosisforDAEWOOexcavatorWUQing2zhen 大宇挖掘机(DH220、280等型号)所用液压时主泵输出压力较低(为Pi)、排量较小,泵处于泵为K3V系列斜盘式轴向柱塞泵,其结构为通轴卸荷状
2、态,而发动机又可进入自动怠速状态,节约型的双联柱塞泵,后接齿轮泵用作辅助泵,为远程了燃油消耗;当多路换向阀换向时(发动机会自动控制等提供动力。主泵由可变量柱塞泵和控制排量由怠速变为设定运转速度),多路阀中央回油通道的调节器组成。前、后主泵各配置一个调节器,分被切断,没有油液通过背压阀,背压阀前压力Pi别控制前、后泵排量的变化。通过调节器可实现恒变为零,流量控制活塞又会在弹簧力的作用下向左功率控制、改变功率设定值和流量的控制。移动,带动伺服阀处在右位工作,差动缸大腔油液通油箱,差动缸向右运动,斜盘倾角变大,当斜盘1
3、液压泵控制原理角最大时通过反馈机构使伺服阀回到中位,而后便如图1所示为前液压泵排量调节原理图,后泵可根据负载情况由功率控制机构进行功率调节。控制原理与前泵相同。差动缸1用于推动泵斜盘倾角变化,伺服阀2用于控制变量活塞的运动方向,而伺服阀的换向则受流量控制活塞和功率控制活塞的控制。P1为泵本身输出的液压油的压力,P2为另一泵的输出压力,Pf为辅助泵输出的油液压力,Pfi为经电磁比例减压阀输出的二次压力,Pi为多路换向操纵阀中央回油通道的背压。主液压泵排量调节过程如下:(1)流量控制差动缸小腔始终通辅助泵或主泵(二者中
4、压力较高的)输出压力油,差动缸大腔通过伺服阀可与11差动缸 21伺服阀 31流量控制活塞 41功率控主泵输出压力油接通或与油箱接通。在非作业状制活塞 51电磁比例减压阀 61功率设定活塞态,多路换向阀处于中位,主泵输出的油由中央回图1 主液压泵排量调节原理油通道经背压阀回油箱,背压阀前产生一定的背压(2)恒功率控制Pi,具有Pi压力的油液产生的压力克服流量控制功率控制活塞所受向右的液压力是作用于面积活塞右端的弹簧力,流量控制活塞向右移动的同时A1、A2、A3液压力的和,而向左的力为弹簧力和推动伺服阀换向,伺服阀处于
5、左位工作,主泵输出功率设定活塞(面积为A4)的液压力之和。则功的油(压力约为Pi)进入差动缸大腔,差动缸向右移动,斜盘倾角减至最小(但不为零,由限位螺[收稿日期]2002-09-27钉调定),反馈机构也同时将伺服阀拨回中位,此[通讯地址]吴清珍,济南市交校路5号 建筑机械 2003(5)61©1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.使用维修率控制活塞的受力平衡方程为:检测结果:辅助泵工作压力在正常范围;多路PfiA1+P2A2+P1
6、A3=kx0+PfiA4(1)换向阀处于中位时,前、后泵输出压力正常;在作式中:k———弹簧的压缩系数;业状态,加载后前、后泵均可达到调定压力;将左x0———弹簧的预压缩量。侧履带支起,使左侧行走马达处于空载时,驱动轮液压力的作用面积和弹簧压缩系数为常量,功速度很低,与重载时速度基本相同。率设定后,Pfj和x0亦为定值。当泵自身的排油压故障分析:在挖掘机液压系统中,回转与左侧力P1或另一个泵排油压力P2上升时,功率控制行走马达由前泵供油,右侧行走与铲斗的动作由后活塞所受向右的力增加,平衡被打破,功率控制活泵单独完成
7、,而大臂与小臂油缸可实现双泵合流工塞向右移动,弹簧的压缩量加大后建立新的平衡,作,因此,首先判定前泵工作正常。在非作业状态主液压泵的压力越高则控制活塞的位移量越大。控(多路换向阀处于中位),前、后泵压力和辅助泵供制活塞向右移动会带动伺服阀芯向右移动,差动缸油压力正常,说明泵在流量控制时能实现泵的卸大腔通主泵输出压力油,差动缸向右移动,使泵的荷,即控制变量的差动缸已经推动斜盘使其倾角变斜盘倾角自动减小,泵的排量也随之减小。把泵的为最小,差动缸活塞处于最右端,与控制原理相输入扭矩控制在规定值以下,使泵在该压力状态下符。
8、当只操纵左侧行走手柄时,前泵斜盘倾角应立所需功率与发动机的输出功率相匹配,不使发动机即被调至最大,实现轻载高速和重载低速的功率调过载,差动缸移动时反馈机构使伺服回到中位。这节,而速度测试结果表明前泵没有完成流量控制中样不同的P1、P2压力值便对应着不同排量。同排量变大的控制,泵始终处于小排量状态,液压功理,当P1、P2减小时,泵的排量向大的方向调率小于发动机
