卧式加工中心工作台旋转后坐标系的建立及编程.pdf

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1、机电一体化&’()*+,-./(0原名《机械工人》卧式加工中心工作台旋转后坐标系的建立及编程陕西柴油机重工有限公司（兴平!"#"$%）李兴我公司拥有多台高精度卧式加工中心，主要用于箱（)）确定机床回转中心的方法机床返回参考点，体类零件。一次装夹，工作台精确旋转，多面加工。在如图!所示，将已知长度（#）的大理石直尺或块规固首件加工时或多品种、小批量生产，不采用专用夹具的定于工作台面上，用千分表沿"轴找直!、)点，在情况下，工作台每旋转一次，需确定待加工面的工件%,%%-..之内。主轴上夹持心轴或三维寻边器，轻靠!（

2、程序）零点。点，得到机械坐标值!，工作台旋转!/%0轻靠)点，!通常先加工一基准面，工作台旋转，使用心轴、百得到机械坐标值!，可算出!轴回转中心机械坐标值：)分表、三维寻边器等工具，手动找正基准面，确定待加工面的工件坐标系。传统方法操作过程复杂，受使用工具误差及操作人员人为误差影响，坐标原点确定的不精确；停止机床找正工件，程序中断，不能连续加工，生产效率低。针对以上情况，编制了工作台旋转后坐标系自动建立的宏程序，经实际应用证明，可获得较高的加工精度、生产效率。!"回转工作台旋转后坐标系建立的原理（!）回转中心机床

3、回转工作台相对于机械坐标系有两个回转中心，一个是工作台回转中心与主轴轴线相图!重合，!轴向上的机械坐标位置，我们称为!轴回转!回1（!!2!)）／)中心（!回）；另一个是工作台回转中心在"轴向的机械用心轴轻靠3点，得到机械坐标值"，轻靠4点，!坐标位置，我们称为"轴回转中心（"回）。得到机械坐标值"，可算出"轴回转中心机械坐标值：)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!当"!"")时"回1"!5［62（#2"!5")）／)〕涉及三维造型技术、刀位计算技术、计算机仿真技术、当"!#")时后置处理技术和金属切削技

4、术等多个环节。我们依靠自"回1")5［62（#2")5"!）／)］主技术开发，较短的时间里在"#$!%%&机床上完成五（3）工作台旋转后坐标系的计算应用得到的两个轴联动加工技术开发并应用于叶轮的生产。通过对回转中心坐标!回、"回，可计算出工作台旋转后坐标&’(#技术的深入研究，在曲面五轴联动加工中实现刀值，如图)所示，使用百分表找正7-4端面及!!4%..长和机床几何的自动补偿。结合"#$!%%&机床特点对孔，得到工件原点机械坐标值!、$、"、叶轮加工进行技术优化，在叶轮通道五轴联动加工技术7-47-47-4%7

5、-4，并输入机床工件坐标系存储单元7-4中。方面有了新的突破。（收稿日期：)%%*!))+）当工作台旋转!/%0时，为7--面，其工件原点机械坐标值为：冷加工!""#年第$期!"!!!,"#$%&’&(),$*",$’机电一体化+,-./01234-5原名《机械工人》!!""#$!回%!!"&!$-#!"$$5!$#!"$$&"!""#$"回’#%"!"&1(*!(*(#$!!$(%!$&$!""#$!"&’()*!(*&#$!!$5’!&%!$-!(*"#!$’()*1$!"$&(#!(*(!"$&$#!$"!

6、"$&5#!(*&!"$&&#!(*"1$*!(((#!$(’!$5%!$-!((&#!$5’!$&%!$(’!"!(("#!$’+*15!"$-(#!(((!"$-$#!$"图$!"$-5#!((&当工作台旋转’+*,时，为!"-面，其工件原点机!"$-&#!(("械坐标值为：15*!($(#!$(’!$-%!$5!!"-#!回’"回%"!"&!($&#!$5’!$(%!$&’!-"!"-#"回’!!"&%!回’%!($"#!$%+*$!"-#$!"&’+*1&!"$)(#!($(当工作台旋转%+*,时，为!"

7、.面，其工件原点机!"$)$#!$"械坐标值为：!"$)5#!($&!"$)&#!($"!!".#!回%"回%"!"&1&*<++"!".#"回’!回%!!"&’&（5）使用说明$!".#$!"&%+*"本程序用于卧式加工中心工作台旋转后程序原点!"程序的编制的自动计算。当建立好数学模型后，我们以/0123系统为例，#可消除操作者对工件的找正时间，实现无间断加使用宏指令中的工件零点偏置值系统变量（!"$*(%!工，提高劳动效率；获得良好的精度，保证产品质量。"$)&），局部变量（!(%!$-），编制工作台回转后坐

8、$将第一个面的!、’、"轴向的程序原点坐标存标系自动计算的程序。入机床工件坐标系存储单元!"&中。（(）主程序%将工作台回转中心!回值向主程序(赋值；将4($5&工作台回转中心"回值向主程序)赋值。1(*!-"6)**2789:&将!轴向的程序原点至!轴正向边沿的图样尺!*!+*!"&;*（!"&面加工内容）寸，向主程序%赋值；将!轴向的程序原点至!轴负!*!+*!"";