中药滴丸包装车间送药小车控制系统设计-论文.pdf

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1、包装工程PACKAGINGENGINEERINGVo1．34No．52013-03中药滴丸包装车间送药小车控制系统设计闫茹．李明辉，刘朋(陕西科技大学，西安710021)摘要：提出了将自动小车应用于中药现代化企业，建立了该系统的总体方案模型，并进行了详细设计。基于悬挂式固定轨道的四轮小车结构。研究了无线通信技术与送料小车准确定位的问题，实现了主控制器与送料小车之间的信息交换及中药滴丸生产线上瓶装供料小车的自动送药。关键词：滴丸包装；送料小车；自动控制；单片机中图分类号：TB486文献标识码：A文章编号：1001．3563

2、(2013)05-0082-04DevelopmentonPillFeedingVehicleControlSystemforPackingRoomofTraditionalChineseMedicineYANRu，LIMg—hui，LIUPeng(ShaanxiUniversityofScienceandTechnology，Xi'an710021，China)Abstract：TheautomaticvehiclewasappliedintotraditionalChineseMedicineenterprises，

3、Thisprojecthasproposedthegeneraldesignconceptanddetmleddesign．Basedonthehangingcarstructurewiththefixedtwo—trackfour—wheel，thewirelesscommunicationtechnologyandthefeedingvehiclepositioningaccuracywerestudied，thedesignrealizedthattheexchangeofinformationbetweenthe

4、master-controlunitandthefeedingvehicle，andachieveautomaticdeliv—eryintheChineseMedicinepillsproductionline．Keywords：pillpacking；feedingvehicle；automaticcontrol；MCU自动小车是一种集机械、电子、自动控制、计算机技术于一体的高技术工业自动化系统，广泛应用于机械制造、汽车装配、冶金、焊接、物流以及其他特殊场合[1]。但在中药现代化企业尚无应用先例。笔者依托某制药企业的

5、现代化改造，设计了一种中药滴丸包装车间悬挂式药料输送小车控制系统，对于现代中药装箱企业具有探索意义[8]。1总体方案设计以某企业中药滴丸包装车间改造为基础，根据车图1生产线布局(cm)Fig．1Layoutoftheproductionline间的实际情况，生产线布置见图1。工艺流程所经过的路线如图1中虚线所示。中药滴丸灌装机布置在一层楼内，共8台。送料小车采将整个环形轨道设计为：宽15In，长20m，拐弯半径3用悬挂式的四轮小车，在车间天花板吊顶上布置环形ITI。当有灌装机请求加料时，小车前往目标位置，给轨道，料仓布置

6、在轨道上方二层楼上，送料小车沿轨予加料；当小车中药料不足时，小车前往料仓补料。道运行。如图1中实线所示。根据车间的实际位置，控制系统需要实现的主要目标如下：接收8个灌收稿日期：201314)8作者简介：闫茹(1980一)，女，陕西西安人，硕士，陕西科技大学讲师，主要研究方向为机械学、机械自动化。闫茹等中药滴丸包装车间送药小车控制系统设计装机及小车中的传感器监测到的信号；将其进行数模式。无线数据传输基本框图见图3。转换后，经单片机处理，再将处理后的信号发送给小N车：小车的位置检测和小车在8个灌装机和料仓这9天线天线个位置的

7、准确停车；小车舱门和料仓舱门的准确开闭。其中模拟量信号有：8个灌装机的重量信号、J3、车重量信号。数字量信号有：小车位置信号、主控制器发射给JJ＼车运动所需的脉中数。开关量信号有：小图3无线数据传输示意图车舱门的打开、JJ＼车舱门的关闭、料仓舱门打开、料仓Fig．3Sketchmapofwirelessdatatransmit舱门关闭、小车计数器清零、当前状态信号。控制系统总体方案见图2。主控单元需向小车发射的信号有以下2种。困1)查询信号。当有灌装机请求加料时，主控单8个灌装机元先要询问小车当前是否空闲，若空闲，进行下

8、一步I数据采集1l中央操作。I数据采集8I控制柜2)脉冲信号。这也是主控单元发送给小车最重Ip~3,／I=要的信号，是小车运动的关键。当需要小车前往灌装L_——一=．：J1审口诵信机加料时。主控单元中的单片机会计算好小车从当前位置到目标位置，步进电机所需要的脉冲数，然后将图2控制系统方案其通过无线通信发送给小车，以使