智能小车控制系统的设计_论文

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1、XXXX学院本科生毕业论文题目:智能小车控制系统的设计专业班级：学号：学生姓名：指导教师：论文完成日期:2013年5月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。毕业论文作者(签名)：年月　日目录1绪论31.1研究目的和意义31.2研究内容31.3研究方法和技术路线41.4预期的研究目标42智能小车硬件系统的设计42.1小车循迹模块42.1.1小车循迹模块简介42.1.2小车循迹模块技术参

2、数52.1.3小车循迹模块管脚说明52.1.4用户使用注意事项62.1.5例程62.2电机驱动模块72.2.1光电隔离82.2.2LM7805稳压电路82.2.3电机驱动模块接线图93小车软件程序设计103.1普通循迹103.2“十”字形循迹123.3“T”字形循迹143.4“7”字形循迹164系统的测试与调试184.1硬件测试184.2软件测试184.3性能测试18结束语19附录20附录一智能小车实物图20II附录二智能小车循迹路线21附录三原理图22附录四程序源代码23参考文献25致谢26II智能小车控制系统的设计专业：电子信息工程班级：班作者：指导老师：摘要随着我国

3、科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。汽车工业的发展，汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。因此，研制一种智能小车控制系统非常必要。本文中介绍一种智能小车控制系统的设计方案，以单片机为核心控制单元，硬件系统包括循迹模块和电机驱动模块，实现小车能够自动识别黑线，按照引导线行驶，可以左转、右转以及蔽障的功能。系统以STC89C52RC单片机为核心，对外

4、设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管模块进行黑白信号检测，利用L298N电机驱动模块对直流减速电机进行稳定控制，利用光耦芯片进行强弱电隔离控制，消除干扰，实现智能简单行车模型。本文研制的智能循迹小车能够自动识别黑线，按照引导线行进，可以左转、右转，并取得了预期效果。该智能小车工作稳定。该文的研究成果将应用在汽车工业方面，产生较客观的经济效益。关键词：单片机；智能车；传感器；循迹。第26页共26页DesignofIntelligentCarControlSystemSpeciality:ElectronicInform

5、ationScienceandTechnologyClass:0902Author:Tutor:AbstractAlongwiththedevelopmentofscienceandtechnology,intelligentandautomationtechnologyismoreandmorepopular,allkindsofhi-techalsowidelyusedinintelligentrobottoycarandmanufacturingfield,makeintelligentrobotmoreandmorediverse.Intelligentcaris

6、avarietyofhigh-payingtechnologyintegrationbody,itincorporatesmechanical,electronic,sensors,computerhardware,software,artificialintelligenceandmanyothersubjectknowledge,caninvolvesmanyoftoday'scurrentareasoftechnology.Withthedevelopmentofautomobileindustryinourcountry,theautomobiles’safety

7、andintelligencebecomemoreandmoreimportant.Designofintelligentcarcontrolsystemisbecomingverynecessary.Inthispaper,adesignofintelligentcarcontrolsystemisintroduced,usingmicrocontrollerastheelectroniccontrolunit(ECU),thehardwareofthesmartcarweredesigned,whichincludedtr