基于永磁同步电机电梯速度控制器研究

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1、第26卷第3期北京建筑工程学院学报Vo1．26NO．32010年9月JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitectureSep．2010文章编号：1004—6011(2010)03—0057—04基于永磁同步电机的电梯速度控制器研究金亮，徐大利，叶安丽，马鸿雁(北京建筑工程学院电气与信息工程学院，北京100044)摘要：设计一种基于自适应模糊神经网络原理的永磁同步电机电梯曳引机速度控制器．这种控制器具有神经网络自学习能力和模糊控制器处理不确定信息的能力．

2、网络初始参数通过离线训练方式获得，从而实现对电机速度的智能控制．将模糊神经网络(fuzzyneuralnetworkcontrol，FNNC)速度控制器与常用的PI控制、模糊PI控制方式对比进行仿真研究．研究表明，采用自适应模糊神经网络的控制器比另外两种方法更具有良好的鲁棒性和动态性能．关键词：电梯曳引机；模糊神经网络；速度控制器中图分类号：TM351文献标志码：ABasedonPermanentMagnetSynchronousMotorSpeedControlleroftheElevatorJinLiang，XuD

3、ali，YeAnli，MaHongyan(SchoolofElectricityandInformationEngineering，BUCEA，Beijing100044)Abstract：Thispaperpresentsaself—adaptivefuzzyneuralnetworkbasedontheprincipleofPMSMspeedcontrollerelevatortractionmachine．Thecontrollerhasthelearningabilityofneuralnetworkandfu

4、zzycontrollerfromhandlinguncertaininformation．Initialparametersofthenetworkareobtainedthroughofiinetrainingmode，toimplementintelligentcontrolofmotorspeed．ComparedbetweentheFNNCPIspeedcontrollerwiththecommonPIcontrolandfuzzyPIcontrolmethodbysimulationstudy，theres

5、ultsshowthattheFNNCcontrollerismorerobustandbetterdynamiccharacteristicsthantheothertwomethods．Keywords：elevatortractionmachine；FNNC；speedcontroller永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous制器用于PMSM速度控制系统中．但是，模糊motor，PMSM)速度控制系统中，目前常见的速度控系统缺乏自学习和自适应的的能力，要设计和实现制器主要有比例积分控制

6、(PI)、模糊控制和模糊神模糊系统的自适应控制是比较困难的．模糊神经网经网络．PI控制由于其设计依据是控制对象的精确络速度控制器在控制对象模型未知时具有很好的非数学模型，当驱动系统的电机参数发生改变以及系线性映射能力，相关文献将神经网络控制器用于永统受到干扰的时候，控制系统的精度及可靠性将变磁同步电动机的速度控制系统中，也取得了比差．模糊控制适合于表达模糊知识，具有不依赖控较好的效果，但没有针对电梯这种控制对象进行研制对象模型和鲁棒性强的优点，相关文献将模糊控究．收稿日期：2010—05—05基金项目：北京市教委科技发

7、展计划面上资助项目(KM200710016008)作者简介：金亮(1985一)，男，硕士研究生，研究方向：建筑电气．58北京建筑工程学院学报电梯作为现代交通工具，人们对于电梯快速性m=H7=49(2)的要求是必不可少的．由于当电梯快速上升或者快速下降时加速度造成的超重或失重会让人的身体感其中，i∈{1，2，⋯，7}，iE{1，2，⋯，7}，=1，2，⋯，觉到不适，所以考虑到人的生理对于加速度的承受m，m=n7=49．该层的节点总数为49．第四层力，一般规定加速度最大值不超过1．5m／s；同样加实现的是归一化的计算，即加

8、速度也对人体有很大影响，一般规定其最大值不超过1．3m／s．基于快速性和舒适性的矛盾从而对一LO／j：—，J，．：1，2，⋯,49(3一)于我们电梯曳引机的速度控制提出了更高的要∑求．针对电梯运行过程中对快速性和舒适性的要该节点总数为49．第五层是输出层，实现的是求而需要的速度曲线，设计具有自适应能力的模糊清晰化的计算，即逻辑与神