基于Lyapunov新型永磁同步电机速度辨识

《基于Lyapunov新型永磁同步电机速度辨识》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、理论广角I■基于Lyapunov新型永磁同步电机速度辨识张艳-凌云何亚屏(1．深圳达实智能股份有限公司工业智能化事业部广东深圳518057；2．中南大学信息科学与工程学院湖南长沙4l0083)【摘要】无速度控制是永磁同步电机控制系统的一个热点，本文以永磁同步电机本身为参考模型，变换电机的数学模型构建可调模型，设计LyapunoV稳定理论，保证系统稳定条件下推导出转速自适应律算法，本方案动态性能好，理论上能充分保证系统稳定，并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中，通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOv理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较，分析研究

2、本方案的优劣。【关键词】永磁同步电机模型参考自适应矢量控制系统速度辨识【中图分类号]TM301．2【文献标识码】A【文章编号1】009-914X(2009)08(b)一0180-03ANewPMSMSpeedEstimationMethodbaseonLyapunovZHANGYanLINGYunHeyaping(1．IntelligentIndustryDept．，ShenzhenDasIntellitechCo．，Ltd，Shenzhen518057，China2．CentralSouthUniversity，Changsha]7Iunan410083，ChinaI)lAb

3、stract】speedidentificationisalwaysacoreissueinthespeedsensorlesscontrolsystemofpermanentmagnetsynchronousmotor．Thispaperusethepermanentmagnetsynchronousmotorasareferencemodel。themathematicalmodeofmotorischangedtotheadjUstablemode1．ThespeedestimationrateisdevriedbyLyapunovstabilitytheorem．The

4、controlprocessissimpleandelectricalparametersarenotsensitiveinourprogram．Thereforeloaddisturbancetoinfluenceofspeedidentificationisreducedandtheprogramisappliedinthepermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsystem．Atlastthroughthesimulationresults，itshowsthecorrectnessandfeasibilityofthepr

5、ogram．andcomparedwiththemodelreferenceadaptiveprogram。simulationbasedPopovtheoryitcanbeseentheadvantagesanddisadvantagesOftheprogram．IKeywords]PermanentMagnetSynchronousMotor；MRAS；VectorControlSystem，Speedestimation将E引言将(3)(4)代到(1)(2)可以推得式近年来，永磁同步电机由于其本身独特优点被广泛应用于各种控制系比统当中，但由于机械传感器的存在，不仅增加了电

6、机轴上的转动惯量、电机解的体积以及电机成本，而且降低了系统的可靠性和鲁棒性，使永磁同步电机普w鲁1yqRF无速度传感器控制技术备受关注。II式无速度传感器矢量控制的核心问题就是速度辨识，速度辨识方法的效～Oo果是影响整个控制系统的一个重要因素[1—1。目前，国内外对于无速度传感每鲁“坼器的研究主要有直接计算、观测器基础上的估算方法、模型参考自适应法、R—基于定子三次谐波电压的估算、人工智能等方法[6-10J。上述方案具有良好的动态性能，但是对电机参数变化敏感，鲁棒性差，因此本文提出了一种新型将(1)(2)代到(3)和(4)中可以得到整理后得到下列一方程的速度辨识方案。k—Yd。

7、l．．yfR模型参考自适应方案已经日趋成熟，本文以模型参考自适应方案理论d十。}Ld一为前提，以永磁同步电机本体模型作为参考模型，变化永磁同步电机数学模型构造可调模型，设计Lyapunov稳定理论，保证系统稳定条件下推导出转速自适应律算法，将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中，通过R．．一_vquqMATLAB搭建仿真平台，仿真结果验证了方案的有效性，并与POPOV自适应辨识方案仿真结果进行比较，分析本文方案的特点。1PMSM数学模型在建立数学模型之前做如下的假设：忽略铁心饱和；不计涡流和