基于dsp全数字永磁同步电机伺服控制器的研究

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1、致谢两年半的学习生活就要结束了，回首研究生学习生涯，许多往事都历历在目、记忆忧新，这些经历也必将成为我未来人生的财富。从入学时的懵懂心境到即将离开学校的无限感慨，这一切都是那么的短暂。两年多来，我的导师彭继慎教授给予了我极大的关怀和帮助，他在传授我知识理论的同时更多的是教会了我学习的方法和思考问题的方式，在校学习期间，彭老师给我提供了许多实际锻炼的机会，我也因此开阔了眼界，增长了见识。在论文撰写和学习期间，尤其感谢宋立业老师给予我的悉心指导和帮助，在此对他表示衷心的感谢。与此同时，也感谢207实验室07级所有同学对我的帮助和鼓励，尤

2、为感谢刘晟楠同学在很多方面给予我的支持，同时也对许文文、刘晓雪等同学表达最诚挚的谢意。最后我要感谢父母多年来对我的培养和教诲，感谢爸爸作为我人生的第一位启蒙老师给予我的人生导航，感谢妈妈多年来对我无微不至的呵护和关心，感谢他们和家人多年来为我付出的辛苦与劳累。摘要随着现代化工业和科技的不断发展及进步，伺服控制系统在很多行业得到日益广泛应用，针对不同的应用场所，对其性能要求也就越来越苛刻。由于永磁同步电机伺服系统具有高精度、高动态性能和大范围速度与位置伺服控制的特点，对它的深入研究已成为广大科研工作者所关注的焦点。本文主要进行全数字化

3、永磁同步电机伺服驱动器的研制，描述了永磁同步电机的数学模型以及控制所采用的空间矢量控制原理。在系统硬件设计方面，采用TMS320LF2407DSP数字信号微处理器，并辅以智能功率输出模块FSAM20SH60A构成交流伺服控制系统并详细介绍了整个系统的硬件设计。由于驱动器工作环境不同，其所遇到电磁环境也是多种多样的，为保证驱动器安全稳定的运行，本文简述了伺服驱动器的抗干扰设计。最后进行了系统实验，验证驱动器性能。本为通过研究，提出了伺服驱动器的硬件和抗干扰设计，并设计了四种主要的控制方式，通过实验验证其可行性，最终得到了一套实用的交流

4、伺服驱动器的设计方案。这对今后控制算法的进一步研究具有一定的参考意义。关键词：永磁同步电机，DSP，空间矢量脉宽调制，伺服驱动器-I-AbstractWiththecontinuousmodernizationofindustrialandtechnologicaldevelopmentandprogress,andservocontrolsysteminmanyindustriesareincreasinglywidelyusedfordifferentapplicationsplaceincreasinglystringentd

5、emandsforitsperformance.Asthepermanentmagnetsynchronousmotorservosystemwithhighaccuracy,highdynamicperformanceandawiderangeofspeedandpositionservocontrolfeatures,in-depthstudyofitsresearchershavebecomethefocusofattention.Inthispaper,full-digitalPMSMservodrivesthedevelo

6、pment,describesthemathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotorandcontrolthespaceusedbyvectorcontrolprinciple.Inthesystemhardwaredesign,theuseofDSPdigitalsignalprocessor,supportedbyintelligentpoweroutputmoduleIPMACservocontrolsystemconstitutesadetaileddescriptiono

7、ftheoverallsystemhardwaredesign.Asthedriveworkingindifferentenvironments,theyalsoencounterawiderangeofelectromagneticenvironmentinordertoensuresafeandstableoperationofthedrive,thispaperoutlinestheanti-jammingdesignofservodrives.Atlastthesystemanexperimenttotestdriveper

8、formance.Thisisbystudyingtheproposedservodrivehardwareandanti-jammingdesign,anddesignedtocontrolfourmajorway,throughe