多电机同步传动系统控制策略与实现

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1、电气传动2012年第42卷第7期ELECTRICDRIVE2012V0l_42No．7多电机同步传动系统的控制策略及实现冯建修，冯婧怡(1．陕西华特新材料股份有限公司技术中心，陕西兴平713100；2．中国科学技术大学信息学院，安徽合肥230026)摘要：针对玻璃纤维湿法毡生产线同步传动的要求，简要介绍了交流同步传动系统组成及控制策略。详尽地分析了烘干网驱动、浸胶网驱动、成型网驱动及加筋驱动等单元Lenze93xx系列伺服变频器集成CAN总线网络同步控制系统的实现，同时分析了变频器间数据传输、参数设置和调整，给出了激光测距闭环控

2、制。最后论述了卷取系统同步控制原理，介绍了伺服变频器数频输入、输出数据传输方法，分析了牵引辊速度闭环调节与实现。实践表明：系统具有调节时间短，控制精度高，同步效果好等特点。关键词；多电机同步传动；伺服变频器；CAN总线；激光测距仪；旋转变压器；基本配置中图分类号：TP273文献标识码：AControlStrategyandRealizationforMulti—motorSynchronousTransmissionSystemFENGJian—xiu。FENGJing—yi(1．TechniqueCenter，ShaanxiH

3、uaTekNewMaterialCo．，Ltd．，Xingping713100。Shaanxi，China；2．JnformationCollege，UniversityofScienceandTechnologyoJ’China，Hefei230026，Anhui，China)Abstract：Aimedatthesynchronoustransmissiondemandoffiberglasswet—laidmatproductline，thecorn—positionandcontrolstrategyofACsynchr

4、onoustransmissionsystemwasintroduced．Realizationforovenbeltdriveandimpregnationbeltdriveandformingbeltdriveandyarnpullingdriveetc．unitLenze93xxservocon—verteroftheintegratedCANbusnetworksynchronouscontrolsystemwasanalyzedindetail．Atthesametime，thedatatransferandparam

5、eterssettingandadjustbetweenservoinverterswasintroduced．Closed—loopcontrolofopticallaserrangefinderwasgiven．Intheend，thecontrolprincipleforwindersynchronoustrans—missionsystemwasdescribed．Transmissionmethodofservoconvertersdigitalfrequencyinputandoutputwasintroduced．

6、Thepullrollclosed—loopadjustandrealizationofspeedwasanalyzed．Experimentresultprovesthatthesystempossesthemeritsofshortregulatingtime，highcontrolprecisionandgoodsynchronization．Keywords：multi—motorsynchronoustransmission；servoconverter；CAN—bus；opticallaserrangefinder；

7、resolver；baseconfiguration度控制或位置控制，其结构简单、动态响应速度1引言快、控制精度高、工作可靠，可实现角度和速度同多电机同步传动在工业生产中应用非常普步(随动跟踪)、收放卷控制等复杂的伺服控制任遍，随着自动化技术的提高，伺服控制技术的成熟务，广泛应用于数控机床、纺织印染、造纸、玻璃纤和适用范围的扩大，利用PLC对伺服控制器进行维湿法毡等行业。控制，可以满足传动系统的不同要求。Le—2机组同步传动系统组成nze93xx系列伺服控制器具有丰富的接口，使用不同的现场总线模块可实现不同的控制模式。控湿法毡机

8、组用于玻璃纤维非织造物(fiber—制器连接旋转变压器(resolver)或编码器(en—glassnonwovens)系列产品生产，其生产工艺过code)构成闭环误差控制随动系统，作高精度的速程类似于传统的造纸工艺，分为湿部和干部，湿部作者简介：冯建修(196