单电机控制模式在宽厚板定尺剪系统中研究与开发

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1、学兔兔www.xuetutu.com《自动化与仪器仪表}2014年第3期(总第173期)单电机控制模式在宽厚板定尺剪系统中的研究与开发杜伟(山东钢铁股份有限公司莱芜分公司自动化部山东莱芜，2711O4)摘要：在宽厚板生产线中，定尺剪通常设计配备两台主剪刃电机，随着各钢铁厂降低生产成本工作的推进，在满足生产工艺的要求下，单台主剪刃电机运行控制模式逐渐被开发和广泛应用。本论文以国内某钢铁厂宽厚板生产线为例，重点介绍了定尺剪主剪刃单电机控制模式的研究与开发工作。通过生产验证，该方法在能够满足工艺要求的情况下，节能效果明显，可以在其他生产线上广泛推广。关键词：单电机控制

2、；宽厚板；定尺剪^b—嘲：Intheheavyplateproductionline．thedividingshearisusuallyequippedwithtwomainblademotor,Alongwiththeworksoflowerproductioncostintheironandsteelcompaniesispromoted，withtherequirementsofproductionprocess，thesinglemainblademotorcontrolmodelhasbeendevelopedandwidelyused．Inthisp

3、aper,adomesticsteelplantofheavyplateproductionlineforexample，introducedtheresearchanddevelopmentofsinglemotorcontrolmodeofthedividingshearblade．Throughtheverificationofproduction，themethodcarlmeetthetechnologicalrequirementsofthesituation，theenergyconservationeffectisob-vious，Canbewi

4、delyappliedinotherproductionline．gm~am：SingleMotorControl；HeavyPlate；DividingShear中图分类号：TP27文献标识码：B文章编号：1001-9227(2014)03-0015-020前言定尺剪的双电机剪切，电机采用了主从控制方式。主从控髓一在宽厚板生产线中，定尺剪通常设计配备两台主剪刃电制是一种基于跟踪随动原理的串联运行方式。在这种控制方式机，随着各钢铁厂降低生产成本工作的推进，在满足生产工艺中，主电机的输出转速作为从电机的转速参考值。主电机的速的要求下，单台主剪刃电机运行控制模式逐渐

5、被开发和广泛应度命令或负载扰动都被从电机反映并跟随。主从式的特点是从用。本论文以国内某钢铁厂宽厚板生产线为例，重点介绍了定系统跟踪主系统的输出，大大增加了其控制策略的稳定性。控尺剪主剪刃单电机控制模式的研究与开发工作。下面将从液压制方式如下图1所示。系统用能简介、节能控制方案设计、功能开发等三个方面进行详细的介绍。1定尺剪主电机设备简介定尺剪主剪刃由上、下两个剪刃组成。其上剪刃呈曲线状，安装在由液压缸驱动的装置上，液压缸装在顶部剪刃滑槽上，剪切时采用摇摆方式剪切。下剪刃是固定的，也是安装在图1主从电机同步控制逻辑图由液压缸驱动的装置上，液压缸装在底部剪刃平台上。

6、为了完成一次剪切，上剪刃通过两个主从结构的传动完成一个向下动方案的设计阶段主要考虑的问题是：单个电机的输出转矩作，剪切循环是一个完整360度旋转组成。定尺剪的主剪刃传是原来的两倍，电流，功率是否在其额定电流。通过详细考察动是由两个750W交流电机通过限制联轴器和一个三阶段螺旋目前定尺剪双电机工作的电气参数，剪刃的工作性能，剪刃更齿轮组控制的。换周期等数据，参考设备调试时期留存的相关数据和目前投产以来定尺剪的剪切记录。结合电机电气方面相关变频器参数调2单电机控制方案设计节范围。最终确定可以通过修改电机控制参数、优化剪切顺控现阶段由于2个大功率电机共同运作，这样对能

7、耗的控制等手段，实现单电机剪切。达不到理想的状态，通过对电机控制程序的改进，实施钢板的两种剪切模式，在钢板厚度<40MM时，只启用一台电机控制3单电机控制功能开发剪切，在钢板厚度>40MM时，才启用两台电机控制剪切，这单电机控制模式的开发，主要从切断速度给定、屏蔽运行样既能延长电机的使用寿命，又能降低能耗，实现降本增效。条件、以及画面切换功能三部分组成。(1)切断速度给定。在原设计中，主从电机同时由一个速收稿日期：2014-01—05度设定控制，在优化后的方案中，必须断掉从电机的速度给作者简介：杜伟(1980一)，男，主要从事自动化控制系统开发与维护工作。(下转

8、第17页)15学兔兔ww