一种新的控制模型在中厚板定尺剪切中的应用研究

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1、11'国冶金装备网一II'国冶金人的网一种新的控制模型在中厚板定尺剪切中的应用研究贾振红，李宏杰，张志强摘要：针对H前中厚板定尺剪在定尺送料过程中存在的精度和效率低下等问题，木文提出一种新的动态误差参数补偿的控制模型，充分利用夹送険驱动装置的控制回路作为该控制模型的一部分，重点解决了控制模型工艺设置，实现方法及动态误差参数补偿等问题。实际应用结果表明钢板定尺长度厶=6〜14加，厚度h=25-40,v=l-2mis吋，送板粘:度小于3mmo关键字：夹送银；控制模型；功能图Applicationan

2、dresearchofanewcontrolmodelinplatecut-to-lengthsystemJIAZhenhong,LIHongjie,ZHANGZhiqiang(l.TaiYuanUniversityofScienceandTechnology;2.HeavyMachineryEngineeringResearchCenteroftheMinistryofEducation,TaiYuanShanXi,030024)Abstract:Accordingtolowaccuracya

3、ndefficiencyofpinchrollinfeedingprocessanewcontrolmodelwithdynamicparametercompensation,whichfullytakesadvantageofpinchrolldriveasapartofcontrolloopsjsproposed.Theprocesssettings,themethodofimplementationanddynamicparametercompensationofthecontrolmod

4、elaresolvedaskeypointsinthispaper.ThepracticalapplicationofresultsindicateswhentheplatecuttinglengthL=6〜14m,thicknessh=25-40mmandu=1〜2mIsthefeedingaccuracyislessthan3mm.Keyword:pinchroll;controlmodel;functiondiagram1引言夹送馄是中厚板定尺剪切控制系统中的关键设备，其控制楮度直接影响产

5、站的质量指标。分析造成夹送定尺误差的來源是多方面的，其主要影响有以下两个方面：(1)机械设备精度造成的设备谋差；(2)控制模型不准确引起的控制课差。在目前，各钢铁厂人量使用测量馄和夹送馄同时配置的定尺送料方案，虽然测量辘可以从很大程度上减少(1)所造成的设备視差，但具控制模型的补偿模型较为复杂且需要依据人量实际的应川经验。屮厚板定尺剪切最关键的核心问题是测量的粹度并不能保证最终的送料粹度，送料楮度山夹送馄能否将來料钢板精确停放至剪切位置决定的，所以这种结构在实际使用中的效果并不是很理想。南阳汉冶

6、特钢定尺剪于2009年9月投入使用，应用结果表明，采用动态谋差参数补偿的控制模型满足了工艺要求，提高了送料的效率。本文结合工程的实际应用，対定尺控制的工艺设置，模型实现及模型的动态误差参数补偿进行了分析和研究。2工艺设置定尺剪工艺设置如图1示。定尺剪切线上的主要设备有夹送辐PR,定尺剪主体DS,输入辘道RI和输出辘道RO。在定尺剪切线上设置了热金属探测器HMD,温度探测器TD,光电开关OES等检测元件。为了减少由于机械设备精度原因造成的定尺精度的误差，在定尺剪出口侧设置了三组光电开关，笫一组光电

7、开关位置设置依据剪切钢板的最小长度而定，第二，三组光电开关依次等距分布。光电开关的设置一方而考虑了现场的实际情况，比如输岀険道規子Z间的距离等，另一方面考虑了控制模型能够保障控制精度的最小定尺长度。最小定尺长度与钢板运行的速度成正比，根据钢板实际的运行速度确定了最小定尺长度，因此也就确定了光电开关组Z间的距离。光电开关的设置消除了每组光电开关Z前的由于设备精度原因产生的累积误差，因此每一定尺长度产生的误差为设定长度与选定的光电开关到定尺剪本休剪刃距离的差值所产牛的误差，光电开关纽之间的距离即为产

8、牛谋差的最人长度。i)sUESBUES'ZOES'LVVVI•»••1PKK00：0oo：oooooooAAA□HMDTD图1定尺剪工艺设置图Fig.lProcesschartofdividingshear在定尺剪本体少第一组光电开关z间设置冷金属探测器，其冃的是为了设置夹送辘送板的一个减速点，当夹送辘起始以较大的速度送板时，送板到达冷金属探测器时夹送馄开始能保障定尺精度的速度运行，以确保送板到设定的误差区域夹送辘能够精确停车。3夹送辐的自动控制系统3.1网络结构图2夹送轮控制的结构图Fig.2