一种新的定尺送料模型在中厚板剪切线上的应用.pdf

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1、2011年第1期工业仪表与自动化装置·43·一种新的定尺送料模型在中厚板剪切线上的应用贾振红，李宏杰，张志强(太原科技大学重型机械教育部工程研究中心，太原030024)摘要：夹送辊定尺送料的精度难以控制并且送板的效率低是中厚板定尺剪切存在的主要问题。针对上述问题提出一种动态误差参数补偿的定尺送料模型，充分利用夹送辊驱动装置的控制回路作为该模型的一部分，重点解决了控制模型工艺设置，实现方法及动态误差参数补偿等问题。实际应用结果表明在不同的定尺长度下，夹送辊均能在设定的停车区域准确停车，送板精度满足了工艺

2、要求。关键词：夹送辊；定尺送料；模型参数补偿中图分类号：TF31文献标志码：A文章编号：1000—0682(2011)01—0043—03Applicationofanewfeed——to-lengthmodelinplateshearinglineJIAZhenhong，LIHongjie，ZHANGZhiqiang(HeavyMachineryEngineeringResearchCenteroftheMinistryofEducation，TaiyuanUniversityofSciencean

3、dTechnology，Taiyuan030024，China)Abstract：Theuncontrollabilityoffeed—t0一lengthaccuracyandthelowfeedeficiencyaretwomainproblemsinplatesheafingline．Duetotheexistingproblemsanewfeed—to—lengthmodelwithdynamicparametercompensationisproposed，whichfullytakesadv

4、antageofpinchrolldriveasapartofcontrolloops．Theprocesssettings，themethodofimplementationanddynamicparametercompensationofthecontrolmodelaresolvedaskeypointsinthispaper．Thepracticalapplicationofresultsindicatesthepinchrollcanshutdownpreciselyinlimittedst

5、opareawhenthesetshearinglengthisdifferentandtheaccuracyoffeed——to—lengthmeetsthetechnologicalrequirements．Keywords：pinchroll；feed—to—length；modelparametercompensation实际使用中的效果并不是很理想--。0引言南阳汉冶特钢定尺剪于2009年9月投入使用，夹送辊是中厚板定尺剪切线上的重要设备，其控应用结果表明，采用动态误差参数补偿的控制模型的制

6、精度直接影响产品的质量指标。影响定尺精度的定尺送料方案满足了工艺要求。该文结合工程的实原因主要有：(1)机械设备精度造成的设备误差；(2)际应用，对定尺控制的工艺设置，模型实现及模型的定尺模型不准确引起的控制误差。目前各钢厂使用动态误差参数补偿进行了分析。测量辊和夹送辊同时配置的定尺送料方案，虽然测量1工艺布置辊可以从很大程度上减少设备误差，但其控制模型的补偿模型较为复杂且需要依据大量实际的应用经验。定尺剪工艺设置如图1所示。中厚板定尺送料要解决的核心问题是测量的精度，但DS最终要保证送料精度，送料精

7、度是由夹送辊能否将来RoRI料钢板精确停放至剪切位置决定的，所以这种结构在收稿日期：2010～08—09图l定尺剪工艺设置图作者简介：贾振红(】980)，男，河北无极人，硕士研究生，从事轧钢自动化的研究工作。定尺剪切线上的主要设备有夹送辊PR，定尺剪·44·工业仪表与自动化装置2011年第1期主体DS，输入辊道RI和输出辊道RO。在定尺剪切。L。。，￡分别为第1、2、3组光电开关距剪刃的线上设置了热金属探测器EIMD，温度探测器TD，光长度。电开关OES等检测元件。光电开关的设置一方面2)关于角度设定

8、，即驱动装置位置环的参考输考虑了现场的实际情况，比如输出辊道辊子之间的入。根据选择的光电开关的不同，与上位输入定尺距离等，另一方面考虑了模型能够保障控制精度的长度的关系可表示为：最小定尺长度。最小定尺长度与钢板运行的L⋯：·(L一，J⋯i)(2)速度成正比，根据送料速度确定了最小定尺长度，因式中：￡．为变频装置位置环的参考输入；为数据此也就确定了光电开关组之间的距离。第1组光电格式间的转换系数。开关的设置应确保Li一L。l≥6(1)式中：￡为第一组光电开