汽车abs回流泵电机控制策略实验研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第6期(总第175期)机械工程与自动化No．62012年l2月MECHANICALENGINEERING&AUT()MATIONDec．文章编号：1672-6413(2012)06-0144—03汽车ABS回流泵电机控制策略的实验研究米管延才，马明星(1．扬州大学机械工程学院，江苏扬州225127；2．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)摘要：利用清华大学汽车安全与节能国家重点实验室MK一20ABS混合仿真实验台，针对汽车ABS回流泵的电机控制策略问题进行了实验研究。重点分析了电机占空比和周期的变化对ABS回流泵

2、电机噪声以及制动轮缸压力变化的影响，并根据实验结果提出了电机的控制策略，为降低ABS装置噪声的方法奠定了理论基础。关键词：控制策略；占空比；周期；电机噪声；制动轮缸；ABS中图分类号：U463．5文献标识码：A0引言出现抱死现象，如果车轮仍有抱死趋势，则打开减压ABS(AntilockBrakeSystem)是在传统制动系统阀，进行减压，使车轮转速充分恢复；然后再重新进入升的基础上采用电子控制技术，通过闭环控制使车辆在压阶段，如此周期性地重复，直到汽车完全制动口“J。制动时可以自动调节车轮的制动力，防止车轮出现抱2汽车ABS回流泵电机噪声实验与分析死现象，提高汽车在制

3、动过程中的操纵稳定性并缩短汽车ABS液压系统结构复杂，且具体的定量计算制动距离，以有效保证汽车的安全性[1]。目前ABS的需用到精确的参数，由于系统具有非线性和时变性的研究主要集中在如何提高控制精度和降低系统噪声等特点，因此无法通过理论数学方法得到，只能通过实验方面，关于ABS电机对ABS装置影响的研究几乎没数据来具体分析。有。ABS回流泵电机在常规制动时不工作，在ABS制动过程中回流泵电机一直工作。通过实验分析，电机的工作状态对ABS装置噪声的产生和制动轮缸压力变化是有影响的，因此开展ABS回流泵电机控制策略的研究，不仅可以提高ABS的控制精度，而且还能够降低ABS

4、装置的噪声，从而提高ABS的综合性能。1ABS液压系统组成及工作原理1．1ABS液压系统的组成图1为典型的汽车ABS液压系统组成示意图。1一减压阀；2--增压阀；3--回流泵电机；4一低压蓄能器；此系统是按对角(X形)方式布置，即处在对角线上的5一总泵；6--真空助力器；7--分泵；8--轮速传感器两个轮缸采用同一液压回路。在汽车制动过程中，制图1典型的汽车ABS液压系统组成示意图动踏板力在经过真空助力器的放大后作用在总泵上；2．1实验平台的搭建总泵的两条输出管路分别将压力作用在交叉的两个车实验器材主要包括MK一20ABS混合仿真实验轮上，通过增压阀和减压阀来调节系统

5、压力的变化。台(见图2)、分贝仪、压力传感器、ABS气压控制实验1．2ABS液压系统的工作原理台、输入控制信号和采集、处理输出信号数据的电脑。通过控制液压控制阀的开闭使制动器处于增压、测试对象：汽车ABS回流泵电机。保压、减压3种不同的工作状态来进行工作。当ABS控制板由ABS的电控单元改造而成，用于驱动控不工作时，增压阀常开，减压阀常闭；在紧急制动情况制各电磁阀的开闭，进而产生压力上升、压力释放和压下，驾驶员踩下制动踏板，此时压力很快上升，当车轮力保持的不同制动液压力变化状态。有抱死趋势时，增压阀关闭，系统进行保压，防止车轮在ABS回流泵电机旁放置分贝仪，分贝仪通过

6、数据汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KFlll51)；汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20091113)收稿日期：2012—04—13；修回日期；2012—08—11作者简介：管延才(1985一)，男，黑龙江哈尔滨人，在读硕士研究生，主要从事汽车电子及控制技术的研究。学兔兔www.xuetutu.com2012年第6期管延才，等：汽车ABS回流泵电机控制策略的实验研究·145·号＼坂嚣'申线与便携式电脑相联，通过LabⅥEw软件来采集数据。空比在2O～40这一范围内变化时，电机所产生噪鹋{8眩∞蔼22．2测试项目声增大的速度较快，呈线性变化；占空比在4O9，

7、6～本实验选用主缸压力分别为9MPa、l1MPa、100这一范围内变化时，电机所产生噪声增大的速度15MPa，主缸压力通过ABS气压控制实验台来进行与占空比在2O-'--40相比较慢，但总的变化趋势是调节。在不同主缸压力下分别测试不同占空比和周期不断上升的。对ABS回流泵电机产生噪声的影响。同时为了研究真空助力器ABS电机对ABS系统性能的影响，实验测试过程中通过压力传感器对ABS制动轮缸中的压力变化进行数据采集。2．3实验结果分析^I_∞dHv＼2．3．1电机噪声实验结果分析87777766图3为不同主缸压力下电机噪声的变化情况，可以得到以下结论：