汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽吱川技术20t512j0】测试试验AUTOMOBlLEAPPLIEDTECIiNOLOGY2Ol5N()．1210．16638／j．cnki．1671—7988．2015．12．022汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证黄亮，李刚(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦I'1121001)摘要：针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究，论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策略以滑移率为主要控制目标，以车轮角加速度为辅助控制目标进行了逻辑门限值控制，基于电控制动系统硬件在环试验平台，利用C

2、arSim与Matlab／Simulink搭建整车仿真模型并编写ABS控制策略程序，选取车辆模型和高速对开路面紧急制动仿真试验工况进行硬件在环试验验证。试验结果表明：设计的新型ABS控制策略具有良好的制动效能且提高了制动时的方向稳定性。关键词：汽车；制动防抱死控制；硬件在环试验；制动系统中图分类号：U463．5文献标识码：A文章编号：1671—7988(2015)12—63—03ABScontrolalgorithmdesignandhardwareinthelooptestverificationHuangLiang，LiGang(Auto

3、mobile&TransportationEngineeringCollege，LiaoningUniversityofTechnology,LiaoningJinzhou121001)Abstract：Researchonautomotiveantilockbrakesystem(ABS)control，thefromtheviewofrealvehicleapplication，proposedanewABScontrolstrategy．Thecontrolstrategyisbasedonthecontrolofslidingrate

4、．Thelogicthresholdcontroliscarriedoutwiththeaidofthewheelangleacceleration．ThesimulationmodelofthevehicleisbuiltusingCarSimandMatlab／SimulinkandtheABScontrolstrategyiswritten．TheexperimentalresultsshowthatthenewABScontrolstrategyhasgoodbrakingperformanceandimprovesthedirect

5、ionalstabilityofthebrake．Keywords：Automobile；brakingcontrol；hardwareinthelooptest；brakingsystemCLCNO．：U463．5DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2015)12-63-03经网络控制L6】等，但目前汽车上广泛采用的是由博世公司开引言发的基于逻辑门限值控制器，是以角加速度为第一控制目标，轮胎滑移率为辅助控制目标，虽然整体控制效果较好，且技随着交通的拥堵和交通事故的频繁发生，汽车防抱死制术较成熟，但控制过程极其

6、复杂，并且制动时总制动力矩上动系统(ABS)是车辆主动安全控制系统中重要组成部分，下波动较大，影响制动舒适性，因此，有很多研究人员对汽它町防止任何车轮抱死，使车辆在制动时获得最大纵向地面车ABS进行简化处理和研究，也取得了一些较好的成果，奉制动力，缩短制动距离，保证制动安全性；同时，使车辆获文在以往研究的基础上对ABS进行了研究，提出了新型ABS得较大侧向地面制动力，能有效防止车辆制动侧滑和跑偏，控制策略，是以轮胎滑移率为第一控制目标，角加速度为辅提高车辆制动稳定性¨1。常见车辆ABS控制方法有：逻辑门助控制目标，控制过程极其简单且易懂，在控

7、制策略设计好限值控制、PID控制[3]、模糊控制[4]、模糊PID控制[、神后应用硬件在环制动系统实验台对ABS控制策略进行了试作者简介：黄亮，就读于辽宁工业大学汽车与交通工程学院。验验证。学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com2015年第l2期宋鲁涛等：电动汽车车内高频噪声传递路径分析(3)识别出声源大小和声音辐射传递是引起驾驶室内问[2】何志刚，赵明星，徐兴等．基于传递路径分析的电动汽车车内噪声题的主要路径，并提出防火墙吸隔声优化是改善此问题的主研究[J】．科学技术与工程，2014，14(21)：156—

8、161．要方法，为下一步优化指明方向。[3]侯锁军，史文库，毛阳．应用传递路径分析方法对方向盘抖动贡献量的研究[J]．西安交通大学学报，2013，47(03)：13