基于硬件在环技术的abs+仿真测试系统

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1、浙江工业大学硕士学位论文工程硕士硕士学位论文论文题目：基于硬件在环技术的ABS仿真测试系统作者姓名陈晓楼指导教师钟德刚学科专业控制工程所在学院信息工程学院提交日期2017年3月15日i万方数据浙江工业大学硕士学位论文浙江工业大学硕士学位论文基于硬件在环技术的ABS仿真测试系统作者姓名:陈晓楼指导老师：钟德刚浙江工业大学信息工程学院2006年10月ii万方数据浙江工业大学硕士学位论文DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDeg

2、reeofMasterTHEABSSIMULATIONTESTINGSYSTEMBASEDONHARDWARE-IN-THE-LOOPTECHNOLOGYCandidate:chenxiaolouAdvisor:zhongdegangCollegeofInformationEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyOct2006iii万方数据浙江工业大学硕士学位论文浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所

3、取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行

4、检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在一年解密后适用本授权书。2、保密□，在二年解密后适用本授权书。3、保密□，在三年解密后适用本授权书。4、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日iv万方数据浙江工业大学硕士学位论文基于硬件在环技术的ABS仿真测试系统摘要汽车制动防抱死系统（Anti-LockBrakingSystem，ABS）是汽车安全的核心系统之一。它是一种具有防侧滑、防失控、防锁死等优点的汽车被动安全

5、控制系统。电子控制单元（Electroniccontrolunit，ECU）是ABS产品的核心部件，通过硬件在环（HardwareIn-the-Loop，HIL）仿真测试，能有效评估ECU的可靠性，保证其实际使用的功能安全。本文首先介绍了汽车的受力情况和制动性能的评价指标，ABS的组成结构和工作原理，ECU硬件在环仿真测试的必要性和基本架构。然后结合介绍veDYNA模型的特点及使用要点，建立了基于veDYNA的车辆动力学仿真模型。再根据车辆动力学仿真模型，建立了基于SimulinkReal-Time的E

6、CU硬件在环的ABSHIL仿真测试系统。同时介绍了ECU硬件的工作原理，确定了ECU硬件的测试项目；选型设计了ECU硬件在环的ABS仿真测试系统的各硬件模块。最后，利用测试系统实现了离线仿真，并对仿真测试系统的结果进行了验证与分析，论证了仿真结果的有效性。硬件在环测试也为ABS的控制算法及功能开发提供了良好的闭环环境，为将开发成果转化成产品提供有效支持。通过HIL测试系统可以快速开发ABS控制功能，提早排除可能存在的故障，完善所设计的系统产品。关键词：ABS，硬件在环，SimulinkRT，轮速模拟，v

7、eDYNA模型配置v万方数据浙江工业大学硕士学位论文THEABSSIMULATIONTESTINGSYSTEMBASEDONHARDWARE-IN-THE-LOOPTECHNOLOGYABSTRACTAutomobileantilockbrakingsystem(Anti-LockBrakingSystem，ABS)isoneofthecoresystemsofautomobilesafety.Theutilitymodelrelatestoavehiclepassivesafetycontrolsys

8、tem,whichhastheadvantagesofantiskidding,antirunawayandantilock.Theelectroniccontrolunit(Electroniccontrolunit,ECU)isthecorecomponentofABSproducts,throughthehardwareintheloop(HardwareIn-the-LoopHIL)simulationtest,caneffecti