喷涂生产线plc自动控制方案

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1、厦门市逢兴机电设备有限公司福建省厦门市同安工业集中区建材园96栋103电话：0592-7398635传真：0592－7398625车桥自动喷涂线说明车桥自动喷涂线实现自动从组装线抓取工件；把工件运送到自动喷涂室完成表面喷涂；然后把工件送到手动补漆室，由人工检查补漆后，用行车手动把工件放置到成品料架上。整线可以分为八个部分：一、液压站系统：1、采用可调节柱塞泵，配置3KW四级电机，系统设计额定压力为50kgf。2、采用DSG01-3C2-D24系列电磁换向阀。3、配备溢流阀，卸荷阀。4、配备油箱、过滤器、液位计、温度计、呼吸阀等。注：液压泵和所有阀都采用Yuk

2、en（油研）品牌。二、升降移载台车部分：1、台车移载油缸：φ50*300mm。在额定系统压力下，移载油缸最大推力为628kg（回程）。2、料叉升降油缸：φ50*1025mm。在额定系统压力下，升降油缸最大举升力为981kg。3、升降牵引链条：16B（两条）。采用链轮作为滑轮，确保两条牵引链同步运行，使料叉平稳运行。本部分实现料叉的升降运动，行程为2050mm，移载台车的水平运动行程为300mm。其工作流程为：取料叉在1#位置为起始等待位置。当工件到达1#位置正上方，且旋转移载台车到达指定位置时，料叉上升2050mm，到达2#位置。→升降移载台车水平移动300

3、mm，到达3#位置→取料叉下降2050mm，到达4#位置，此时工件被转交到厦门逢兴机电备有限公司TEL：（0592）73986357252913FAX：（0592）7398625e-mail：lidafeng1@163.com厦门市逢兴机电设备有限公司福建省厦门市同安工业集中区建材园96栋103电话：0592-7398635传真：0592－7398625旋转移载台车的料叉上。→升降移载台车水平移动300mm,回到1#起始位置。注：所有油缸采用台湾品牌。三、旋转移载台车：1、1、升降油缸：φ50*300mm。在额定系统压力下，油缸最大举升力为628kg，举升行

4、程为300mm。2、旋转驱动电机：四级，功率为0.37KW，配备减速机速比为1：120。采用变频器+制动电阻控制。本部分实现从升降移载台车接受工件，旋转90°后交给进料移载台车，（转位时间约8秒）。其工作流程为：旋转移载台车在A#-2位置为起始等待位置，当工件被转移到料叉上方时，料叉上升300mm，到达A#-1位置，此时工件被转移到旋转移载台的料叉上。→旋转移载台车旋转90°，到达B#-1位置。当进料移载台车到达后，料叉下降，到B#-2位置，工件被转交到进料移载台车的料钩上。→旋转移载台车回转90°，回到A#-2起始位置等待。注：油缸采用台湾品牌，旋转驱动电

5、机采用台湾东元品牌，减速机采用台湾利明品牌。四、进料移载台车：1、升降驱动电机：四级，功率为2.2KW，配备减速机速比为i=1:21，采用变频器+制动电阻控制。轮辊直径为φ260mm，料钩升降速度为898mm/s。2、行走驱动电机：四级，功率为0.75KW，配备减速机速比为i=6.81，采厦门逢兴机电备有限公司TEL：（0592）73986357252913FAX：（0592）7398625e-mail：lidafeng1@163.com厦门市逢兴机电设备有限公司福建省厦门市同安工业集中区建材园96栋103电话：0592-7398635传真：0592－739

6、8625用变频器+制动电阻控制。行走脚轮直径为φ120mm时，行走速度为1281mm/s。3、料钩采用两条φ10mm不锈钢丝缆绳牵引。本部分实现工件从旋转移载台车到自动喷漆工位和从自动喷漆工位到补漆工位的搬运。料钩的升降行程为1600mm。（A#-1到A#-2为300mm），移载台车的行程为2700mm，其工作流程为：进料移载台车的起始等待位置为：Ⅰ#吊钩在A#-3位置，Ⅱ#吊钩在A#-3＇位置，当①补漆工位无工件，(行车不在补漆工位上方)。②自动喷漆工位的工件已经完成,喷枪复位完成。③旋转移载台车送料到位。Ⅰ#吊钩下移300mm，到达A#-4位置，Ⅱ#吊钩

7、下移1600mm到达A#-4＇位置。→进料移载台车平移300mm；Ⅰ#吊钩到达A#-1位置，Ⅱ#吊钩到达A#-1＇位置，→吊钩Ⅰ#上升300mm到达A#-2位置；吊钩Ⅱ#上升1600mm到达A#-2＇位置，获取工件。→进料移载台车行进2700mm，Ⅰ#吊钩到达A#-2＇位置，Ⅱ#吊钩到达B#-2位置，→吊钩Ⅰ#下降1600mm，到达A#-1＇位置，吊钩Ⅱ#下降1600mm到达B#-1位置，实现工件转移。→进料移载台车行进300mm，吊钩Ⅰ#到达A#-4＇位置，吊钩Ⅱ#到达B#-4位置，→吊钩Ⅰ#上升1600mm到达A#-3＇位置，吊钩Ⅱ#上升1600mm到达

8、B#-3位置。→进料移载台车回移2700mm，回到起