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时间:2017-12-07
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1、工业配料生产线控制系统的PLC自动控制罗及红(湖南商务职业技术学院电控系,湖南长沙410205)实际控制要求.运用三菱PLC技术中的顺序控制步进STL指令和PLC置位、复位基本指形图程序设计,并对各段子程序运行功能予以分析说明,经过PLC上机模拟调试,与实际运行功能中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1009—9492(2010)07—0031-021引言2控制要求可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用如图l所示。按下启动按钮。料仓1和料仓2下料一工业自动化装置,它将传统的继电器控制系统与
2、计算机技仓壁振动器l和2启动一喂料振动器l和2将料喂人称料术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程和使仓一当称料传感器SQI和SQ2都为“l”(逻辑值)时一用方便等特点,近年来在工业自动控制、机电一体化以及喂料振动器停止,下料停止。同时仓壁振动器也停止一送改造传统产业等方面得到了广泛的应用.被誉为现代工业料皮带1启动10s后一排料振动器l和2启动进行排料一生产自动化的三大支柱之首[i-2。本论文针对配料生产线300s后中间仓门打开一3s后搅拌机启动一300s后启动送料系统的实际控制要求,运用三菱PLC技
3、术中的顺序控制步皮带2.并打开卸料门将料送到送料斗车里一300s后全部进STL指令和PLC置位、复位基本指令,在I/O分配的基停止(一个周期结束)E4]。础上,将整个配料生产线实际控制系统分解为称原料1、3I/O分配称原料2、第一次传送、调和、第二次传送和过载报警六I/0分配如表1所示。个部分,进行PLC梯形图程序设计和程序功能分析。表l配料生产线的I/O分配表Q二二二二D选犄皮带2图1配料生产线系统的工作示意图4程序梯形图配料生产线系统的程序梯形图如图2所示。收稿日期:2OlO—O4—22r———————]
4、—————T-—————]I鲨一j兰l__}控制5.2称原料lSTLS∞闭合后,输出继电器Y。置位,仓壁振动器1启动,料仓l下料;同时状态继电器S2置位,Y。置位,喂料振动器l将料喂人称料仓。当称料传感器SQ。一。和SQ.都达到给定值时(即X.和X2都为1时),输出继电器Y0和Y.都复位,仓壁振动器1和喂料振动器l都停止。5-3称原料2STLS闭合后,输出继电器Y置位,仓壁振动器2启动,料仓2下料;同时状态继电器SM置位,置位,喂料振动器2将料喂人称料仓。当称料传感器SQ:一和SQ:都达到给定值时(即x3和)
5、(4都为1时),输出继电器Y和Y都复位,仓壁振动器2和喂料振动器2都停止。5.4第一次传送STLS26闭合后,输出继电器Y,置位,传送带1启动;lOs之后,状态继电器S置位,输出继电器Y:和Y都置位,排料振动器l和2同时启动;30s之后,状态继电器S置位。5.5调和STLS闭合后,输出继电器Y^置位、Y,复位,调和机启动,同时传送带1停止;3s之后状态继电器S∞置位,输出继电器Yl1得电,中间仓门打开;30s后状态继电器S30置位。5.6第二次传送STLS3I)闭合后,输出继电器Y。0和Y。同时得电,送料皮带
6、2启动,同时卸料门打开;30s后,状态继电器S返回S进入下一个周期。5.7过载报警过载时,即FR~FR9中的任意一个热继电器分断,梯形图中的)(0常开闭合,Y,得电,报警电铃总是以“响亮3s、停止ls”的周期进行报警;直到过载消除后,即热继电器重新闭合时,梯形图中)(o常开复位,报警状态才能解除F7]。6结束语以上配料生产线系统的PLC程序经过上机模拟调试.与实际控制要求完全一致,方便实用。在程序设计上,本系统可以采用经验设计法,达到精简程序的目的-7]。另外,由于论文篇幅原因。没有绘制本系统的外部接线图,读
7、者可对照所给出的I/O分配表进行设计(输入接PLC内部工作电源,输出接外部负载工作电源)。参考文献:图2配料生产线系统的程序梯形图[1]-r,l、振强,王晖,孙玉峰.可编程控制器原理及应用教程[M].北京:清华大学出版社,2008.5程序功能分析[2]彭芳,施长浩,钟炜.基于PLC的气动吸盘式物料传送装置5.1程序初始化[J].机电工程,2009(1O):109—110.当PLC处于等待状态s0时。按下启动按钮,状态继[3]罗麦丰,陈小祝,霍大勇.西门子S7—200系列PLC在配料电器S20和S23同时置位。
8、生产线上的应用(J].微计算机信息,2007(1):106—107.(下转第81页)研究与根据控制系统的I/O点数和高可靠性技术要求,采用(3)Modbus和ModbusPlus口地址的自动切换可实现如图2所示的网络结构。该配置方案不仅采用CPU模块热主机的透明通讯。不需要专门的驱动设备。备.而且主备PLC和HMI采用双缆ModbusPlus网络通(4)所有的I/O模块均可在不影响控制系统正常操作讯
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