中科大robocup教材

《中科大robocup教材》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、WrightEagle仿真机器人足球：设计与实现（第一部分：1-5章，介绍仿真机器人足球基本原理和简单实现。约100-110页）第一章、导论1.1机器人足球概述什么是RoboCup（组织、内容、比较FIRA、梦想、挑战计划）RoboCup历史和现状（国际、国内、教育发展）RoboCup应用技术与相关发展介绍（面向社会生产、教育、娱乐）1.2仿真机器人足球内容、特点研究重点（人工智能新的标准问题、合成智能体挑战）1.3本书安排章节安排学习指导第二章、2D比赛平台2.1平台结构特点Server/Client结构及各部分介绍（Server、Client、Monit

2、or、Logplayer）2.2比赛规则自动裁判、人为干预2.3比赛平台安装使用server源码包结构说明、安装、使用1/6WrightEagle2.4比赛流程第三章、快速入门3.1让球员上场比赛与server建立连接3.2球员可以发送的命令身体控制、通讯、数据请求3.3球员可以获得的信息视觉、听觉、身体感知3.4一般球员程序的框架结构网络连接特性分析球员程序框架第四章、球员智能体建模4.1简单世界模型的构建平台中的对象（结构、命名）感知模型（视觉、听觉、身体感知）4.2复杂世界模型的构建运动模型4.3基本行为模型扑球、踢球、移动、加速模型和体力模型调整方向

3、模型（转身、扭头）通讯模型其他行为模型（铲球、pointto、attentionto）4.4其他异质球员、裁判模型2/6WrightEagle4.5世界模型更新简单模型带预测模型4.6更复杂的个体行为如何跑到指定的位置如何将球踢到指定的位置带球的简单实现第五章、设计更高级的球员智能体5.1决策的重要性5.2简单决策原理进攻、防守、站位5.3简单团队合作实现通过set_play实现合作及实例分析5.4更有效的获取信息信息更新采集、通讯3/6WrightEagle（第二部分：6-10章，从仿真机器人足球平台中抽取典型问题，结合典型球队的设计思想，分析各自特点、实

4、现。约75-85页）第六章、球员智能体体系结构6.1CMU结构分析6.2FCP结构分析6.3Tsinghua结构分析6.4BS结构分析6.5WE结构分析6.6小结第七章、信息获取与维护7.1信息获取的一般方法7.2提高信息处理的精度7.3信息不确定时的预测7.4主动信息采集7.5实现一个简单的client程序第八章、球员行为分析8.1快速踢球根据踢球模型搜索，用爬山法优化搜索动态规划基于范例学习、强化学习4/6WrightEagle8.2拦截模型问题分析模拟法解析法、二分法8.3带球模型问题分析与实现强化学习8.4射门模型模型分析、提高成功率8.5传球模型第

5、九章、高层决策9.1阵型与跑位基于角色的阵型阵型的一种描述SBSP基于阵型的全局跑位9.2行为选择基于规则的选择基于目标的选择基于效用的选择9.3防守策略防守体系的一般想法防守的基本行为防守行为评估、选择9.4团队合作战术表示、实现5/6WrightEagle（第三部分：10-12章高级专题。约85-95页）第十章、机器人足球中的学习10.1决策树学习10.2神经网络学习10.3强化学习10.4机器人足球中的应用第十一章、教练智能体11.1教练简介离线、在线11.2教练语法教练语言的语法简介11.3教练程序结构给出一个教练的基本框架，以及实现的原理11.4教

6、练功能训练、调试，在线分析第十二章仿真机器人足球3D比赛12.13D比赛介绍12.23D平台结构12.33D球员程序设计6/6WrightEagle批注[Eagle1]:编写：杨斌14页第一章、导论1.1机器人足球概述机器人足球世界杯，是近年国际信息科技界新兴的一项集前沿研究与教育于一体的大型活动。在研究方面，“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等多学科的前沿技术的开拓和综合集成；在教育方面，已被视为培养21世纪信息科技一流人才的重要手段(欧美一些学校已将“机器人足球”作为许多课程的核心内容)。概括地说，机器人足球赛是以体育竞赛为载体的

7、前沿科研竞争和高科技对抗，是培养信息－自动化科技人才的重要手段，同时也是展示高科技进展的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径。1.1.1什么是RoboCupRoboCup联盟（起初称作RobotWorldCupInitiative）是一个国际性研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域应该可以集成并检验很大范围内的技术，同时也可被用作综合的面向工程应用的教育。为了这个目的，RoboCup联盟选择了足球比赛作为一个基本领域，并组织了国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议——机器人足球世界杯及

8、学术会议（TheRobotWorldCupSocce