基于rs485单片机与变频器通信控制多电机研究

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1、2013年11月机床与液压NOV．2013第41卷第22期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．22．049基于RS485的单片机和变频器通信控制多电机研究胡建国，罗勇武(顺德职业技术学院机电工程系，广东佛山528333)摘要：在控制器与驱动器之间采用通信控制方式是机电装备控制技术的发展趋势。为了开发基于RS485通信技术的多台异步电机变频调速控制系统，以STC89C51系列单片机为控制器，以松下VFOC变频器为驱动器，设计了

2、控制系统的硬件结构，分析了通讯协议MEWTOCOL．COM并设置了变频器的相关通讯参数，开发了单片机通信控制程序，并应用于多台风机的同步控制中。实践证明：该控制技术具有接线简单，控制准确、扩展方便以及成本低廉的特点。关键词：单片机；变频器；RS485；通信控制中图分类号：TM343文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)22—139—3Multi．motorCommunicationControlbySCMandInverterBasedonRS485HUJianguo．LUOYongwu(Departme

3、ntofMechanicalandElectricalEngineering，ShundePolytechnic，FoshanGuangdong528333，China)Abstract：rhecommunicationcontroltechnologybetweenthecontrollerandthedriveristhedevelopingtrendoftheelectrome—chanicalequipmentcontroltechnology．Inordertodevelopavariable~equencys

4、peedregulationcontrolsystemformulti—motorbasedonRS485，aSTC89C51SCMwasusedasthecontrollerandseveralPanasonicVFOCinverterswereadoptedasthedrivers．Thehard—warestructureofthecontrolsystemwasdesigned，theMEWTOCOL—COMcommunicationprotocolwasanalyzedandthecorrelativecomm

5、unicationparametersoftheinverterswereset．TheSCMcommunicationandcontrolprogramwasdevelopedandappliedtothesynchronouscontrolofmultifans．Theresultshowsthatthecontroltechnologyhasthecharacteristicsofsimplewiring，highcontrolac—curacy，goodexpansibilityandlowcost．Keywor

6、ds：SCM；Inverter；RS485；Communicationcontrol当前，在机电装备控制系统中，控制器与驱动器松下VFOC变频器上有一个采用RS485通信协议之间采用通信控制方式是发展趋势。如在多台异的接线端口，用于与上位机进行通讯连接，实现对变步电机的变频调速控制过程中，若采用基于PLC的频器的启动运行控制、频率设定、状态监控以及参数模拟量控制方式，则存在PLC与变频器之间连线相设置等。通过RS485通信连接，最多可实现31台变对复杂、模拟信号易受干扰、变频器扩展不方便、传频器的同步控制，传送速率有4．

7、8、9．6、19．2kb／s3输距离受限制和PLC及其D／A模块价格昂贵等问种，最大传输距离可达500in。题。而RS485通信控制方式具有连接简单、抗干图1所示为基于RS485总线的单片机控制多台变扰能力强、扩展方便以及传输距离较远的特点。。频器的系统硬件接线示意图。以多台轴流风机的变频调速控制为任务，以STC89C51单片机为控制器，以松下VFOC型变频器为驱动器，采用RS485串行接口，实现对多台电机的同步调速控制。1硬件结构STC89C51单片机串行接口是一个可编程的全双工串行总线通信接口，该接口通过管脚RXD(

8、P3．0，串行数据接收端)和管脚TXD(P3．1，串行数据发送端)与外界通信，该接口可工作在异步通信方式，图1硬件连接示意图与串行传送信息的外部设备连接。图中，D+为通信线路正端子，D一为通信线路收稿日期：2012—11一l3基金项目：2009年度广东省普通高校工程技术研究(开发)中心立项建设项目(GCZX—B090