基于单片机多机通信模型的rs485

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1、毕业论文题目基于RS485的单片机多机通信模型　　　　　　　　　　专业电气自动化技术班级06151学生姓名指导教师答辩日期30摘要在多机通信领域．由于单片机具有灵活高效的多机通信功能和价格优势，应用越来越广泛，但由于单片机的收发信号都是TTI电平，驱动能力和抗干扰性有限，实用中常配合其它总线实现互联，RS485总线就是其中之一。RS485总线是平衡差分传输，抗干扰性好，最远可传输4000m，可互联多达128个单片机，非常适台组成多机通信系统。在多机通信中，最重要的是保证通信有条不紊地进行，因此需要严格的通信协议和完善的通

2、信软件，本文将重点介绍应用于某大型工程的单片机多机通信协议和通信软件的设计方法。本文介绍一种利用单片机本身所提供的串行通讯口，采用自定义串行通信协议，加上总线驱动器如MAX481、MAX483、MAX485、MAX487等组合成简单的RS－485通讯网络，完成单片机间的多机通讯。 关键词:单片机；串行通信；RS－485总线：多机通信协议  30目录第1章绪论...................................................第2章总体介绍2.1总体说...................

3、...........................第3章硬件设计及原理.......................................3.180C51单片机硬件结构.....................................3.2最小应用系统设计........................................3.3总线驱动芯片............................................第4章系统问题及其解决....................

4、...................4.1通信规则................................................4.2可靠性及常见故障.......................................4.3总线匹配................................................4.4RO及DI端配置上拉电阻.................................4.5总线隔离.............................

5、.................4.6失效保护...............................................4.7地线与接地............................................4.8电磁干扰（EMI）问题....................................4.9瞬态保护...............................................第5章软件设计.............................

6、...................5.1系统结构................................................5.2通信协议................................................5.3通信软件设计.............................................第6章程序设计.................................................第7章系统仿真.................

7、...............................30第1章绪论 RS-485采用平衡发送和差分接收方式来实现通信：在发送端TXD将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A、B两路输出，经传输后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。两条传输线通常使用双绞线，又是差分传输，因此有极强的抗共模干扰的能力，接收灵敏度也相当高。同时，最大传输速率和最大传输距离也大大提高。如果以10Kbps速率传输数据时传输距离可达12m，而用100Kbps时传输距离可达1.2km。如果降低波特率，传输距离还可进一步提高。另外RS-4

8、85实现了多点互连，最多可达256台驱动器和256台接收器，非常便于多器件的连接。不仅可以实现半双工通信，而且可以实现全双工通信。 本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速