基于rs485总线的单片机多机通信软件设计new

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1、维普资讯http://www.cqvip.com基于RS485总线的单片机多机通信软件设计收稿日期：2001一l2—26基于RS485总线的单片机多机通信软件设计Comnlunicati0nSoftwareDesignofMicrocontr0IIersBasedonRS485Bas陈新忠ChenXinzhong(西安导航技术研究所西安710068)(xi~nNavigationTechnologyReseaschInzti~ute·Xin．710068摘要介绍了一种基于RS485甚践的单片机多机通信系统，重点介绍了其通信体议和通信软件的设计方法

2、。关键词RS485总线通信协议软件谩计在多机通信领域．由于单片机具有灵活高效的多(2)波特率：9600b／s。机通信功能和价格优势，应用越来越广泛，但由于单(3)通信方式：半双工。片机的收发信号都是TTI电平，驱动能力和抗干扰性(4)每个字符由u位组成；有限，实用中常配合其它总线实现互联，RS485总线1位：起始位(0)；就是其中之一。RS485总线是平衡差分传输，抗干扰8位：数据位；性好，最远可传输4000m，可互联多达128个单片机，1位：地址／数据识别位(1为地址，o为数据)；非常适台组成多机通信系统。l位：停止位(1)。在多机通信中，最重

3、要的是保证通信有条不紊地(5)字符发送顺序；低位在先进行，因此需要严格的通信协议和完善的通信软件，本(6)帧结束标志：通信线路空闲3．5ms以上文将重点介绍应用于某大型工程的单片机多机通信协(7)帧校验方式：数据和(2字节)议和通信软件的设计方法。(8)主机询问的一般格式见图2：】系统结构l从机地址码I命令码l数据个数数据l校验和图2主机询问的一般格式该多机通信系统的系统结构图如图1所示，系统采用半双工主从通信方式，主机可以读取从机的数据从机地址码；两字节二进制数，后一字节是前一或写数据到从机，并将数据送终端进行显示；从机主字节的反码。要负责对分

4、布的电子设备进行监测或控制，用中断的命令码：一字节二进制数，O1H代表主机读，02H方式接收主机发来的命令并做出回应。代表主机写。数据个数：表示主机要蒺写的字节个数，一字节二进制数。校验和：两字节二进制数，是将从机地址码、命令和数据按字节从头依次相加，生成两字节的校验和。(9)从机应答的一般格式(如图3)图3从机应答的一般格式圈l系统结构图图中信息段的定义同图2。2通信协议22定时与重发21信息格式本通信协议定时规定如下：该协议的信息格式如下：(1)帧发送时限；70ms．超过此时限结束发送。(1)编码格式；二进制代码。(2)主机等待从机应答时限：

5、7rlls，超过此时限，8维普资讯http://www.cqvip.com《现代电子技术》2002年第3期总第134期酌情重发。行故障检测和故障定位，通信软件的主要功能是接收(3)主机重发次数：不超过4次，超过后，判通信主机的命令并将检测的结果回送主机。失败。从机通信软件由2部分组成：串行中断服务程序2．3通信过程和定时器TO中断服务程序。串行中断服务程序用于接一次完整的通信过程分为3个阶段：主机询问、从收或发送数据；TO中断服务程序用于当从机接收完一机应答和链路释放。主机询问阶段，主机以帧的形式帧信息后进行解释并启动通信向主机应答，另外也用将从

6、机地址码、命令、数据和校验码传送到指定从机；于当从机发送超时后的一些处理。从机应答阶段，从机解释接收的命令码，并组织相应从机上电后处于侦听状态，当主机寻址时，便进帧信息回送到主机；链路释放阶段，从机清除接收缓人中断服务程序，其程序流程图如图4所示。冲区及相关变量，准备与主机下次通信。首先判断是接收中断还是发送中断，若是接收中任何一次完整的通信过程都是由主机方发起的，断，则清除RI，同时启动字符间隔定时器TO，并置收从机在被主机寻址前只能处于侦听状态，从机在接收发标志为收。当接收完第2个字节后，各从机立即判断到地址码的第2个字节后，立即判断是否寻址

7、自己，如是否寻址本机，若是，则置SM2为‘0’，继续接收主果是．继续接受下面的数据，否则不与理睬。机送来的数据；若不是，则禁止T0定时，不在接收后面的数据。当被寻址从机接收完一帧信息后，字符间隔定时器会产生定时中断，进入TO中断服务程序。图5是TO中断服务程序流程图。图4申行通信中断服务程序流程固3通信软件设计3．1从机通信软件设计在该系统中，从机的主要任务是对被检测设备进图5TO中断服务程序流程图维普资讯http://www.cqvip.com基于RS485总线的单片机多机通信软件设计进入TO中断服务程序后，首先清除TO中断请求故障检测系统中，

8、实际运行稳定可靠，取得满意效果。标志，停止TO定时器，接着判断是接收完成还是发送另外，本通信协议和软件也具有较好的通用性，可应超时，若是