伺服驱动系统在玻璃瓶包装设备中的应用-论文.pdf

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1、lNDUSTRIALTECHNOLOGY山东工业技术工业技术伺服驱动系统在玻璃瓶包装设备中的应用张乐波王梅英。(1公司，上海2004362中海石油(中国)有限公司上海分公司，上海200030)【摘要】玻璃机械的周边配套设备如玻璃瓶检验机、玻璃瓶包装机、玻璃瓶堆垛机)的实用化成为我国玻璃机械制造行业迫在眉睫的问题，也是其发展的契机。本文提出使用伺服电机代替普通电机，使用伺服电机驱动器代替变频器，实现玻璃瓶包装机的各项动作，实用性大大增加。【关键词】玻璃瓶包装机；包装机机械手臂；伺服驱动系统1．前言伺服驱动器一般有七个输入输出端，分别为电源输入端、电机电源端、异常报警输出端、回生

2、电阻回馈端、上位机I／O信号端、编程我国目前已经成为世界最大的玻璃瓶生产和消费国，玻璃瓶产量输入端、伺服信号输出端。其次，伺服控制器一般还包括实时显示面现已超过1000万吨，主要使用行列式制瓶机进行生产。我国的制瓶板和控制键盘。伺服驱动器各部分功能如下。技术主要来源于美国，随着制瓶机自动化水平的提高，我国玻璃瓶生表1：伺服驱动器基本配置功能分区表产能力得到极大的提高。玻璃机械目前已经实现全面国产化，但玻璃机械的周边配套设备在实践中因实用性不强、操作复杂、成本高等原序号分区功用备注1电源输输入电源，一般为380V交流电源因，影响了推广和使用。随着全球最大的玻璃瓶制品制造商美国0

3、I2电机电沥输出到电机的电源，为电机转动提供动力公司进驻中国和国内人力成本的不断提高，竞争压力加大、客户对价异常报警，可对报警参数设置，并输出信号，伺服驱格的耐压性增强，玻璃机械的周边配套设备(如玻璃瓶检验机、玻璃3异常报翟可用以对电源或其他特定部位动作提供信号器内部键误的反应瓶包装机、玻璃瓶堆垛机)的实用化成为迫在眉睫的问题，也成为其4回生电阳外接电阻，避免内部电感元件因刹车产生自发展的契机。感电动势造成的大电流5I／O信号连接上位机，用以显示驱动参数、输人控制目前，玻璃瓶包装机一般由一个变频器带动交流电机运行，由信号PLC、单片机进行控制。通过具体实践与客户反馈，玻璃瓶包

4、装机在6编程输连接编程器或笔记本编程系统，对伺服驱动使用中实用性不强，是因为包装机机械手臂推送动作不理想，主要有器进行编程7信号输输出伺服控制信号，控制伺服电机动作几个方面的原因。一是使用变频器控制包装机速度，各种推臂动作速8显不面栖显示是伺服驱动器各项数据度调节精度不够；二是变频器抗干扰能力和反馈调节能力不足，机械9控制键盘对伺服驱动器进行简单数据控制；设置面板手臂使用过程中误动作和频繁停车情况。因此，本文提出使用伺服电显示内容机代替普通电机，使用伺服电机驱动器代替变频器，实现玻璃瓶包装伺服驱动器可进行标准配置和最简配置，根据客户对包装机产品机的各项动作，实用性大大增加。要

5、求和控制精度，实行最优化处理，增加或减少伺服驱动器外设系统。2．1．2标准配置为发挥伺服驱动器的最大作用，可增加附属模2．玻璃瓶包装设备伺服驱动的实现拙＼'对伺服驱动器进行如下配置。2．1伺服驱动系统组成伺服驱动系统包括三个部分，一是伺服表2：伺服驱动器标准配置表控制器，二是伺服电序号增加模块功用备注1无熔丝断路篇防止输入电流瞬间过大损害驱动器机，三是传送系统，2电磁接触器异常报警后断开伺服驱动器电源四是包装机机械手3滤波器对伺服驱动器电源进行降噪处理。提高抗干扰能力可不采用固臂，具体组成及控制4UPS电源持续供电顺序见下图。2．1．3最简配置为发挥伺服驱动器的最大作用，可增

6、加附属模2．1．1伺服驱动块，对伺服驱动器进行如下配置。器伺服驱动器是又表3：伺服驱动器最简配置表称“伺服控制器”，序号减少模块使用条件备注是通过位置、速度和l回生电阻伺服电机功率较小，刹车感应电流较小力矩三种方式对伺服2异常报警只需要异常报警而可无后续动作的情援3I／O信号有合适的传感器信号输入代替上位机可不使用该模块电机进行控制、实现4UPS电溺持续供电憾鞋电帆乜麓帆掌L．1警■高精度的传动系统定5显示面板无需显示的条件图1：伺服驱动系统控制流程位的控制器。具体是6控制键盘无需调节、显示的条件将输入电源经伺服驱动器对交流电源进行整形，输出到伺服电机，然后根据编程和参数控2

7、．2伺服电机及传动系统制对数据进行处理，输出脉冲控制信号，达到对伺服电机的精确控制。(下转第68页)2014．091T蕊ECHNoLo术GYl}49