PULSE分析系统在伺服阀并联系统调试中的应用-论文.pdf

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1、2014年第8期液压与气动109doi：10．11832／j．issn．1000-4858．2014．08．025PULSE分析系统在伺服阀并联系统调试中的应用苏嵩，陈红光(北京机械工业自动化研究所，北京100120)摘要：当多个伺服阀并联工作时，在工作频段内各个伺服阀之间相位响应的一致性需要满足系统的要求。利用PULSELabshop软件的OLE接口，开发了相位测量软件，为顺利完成对多个阀并联系统相位响应的调试提供了关键的技术手段。关键词：PULSE；伺服阀；并联；相位中图分类号：TH137文献标志码：B文

2、章编号：1000-4858(2014)08-0109-03ApplicationofPULSEAnalyzerPlatformDebugginginParallelMultipleServovalvesSystemSUSong，CHENHong—guang(BeijingResearchInstitudeofAutomationforMachineryIndustry，Beijing100120)Abstract：Whenmultipleservovalvesareinparalleloperation，th

3、econsistencyofphaseresponsebetweenvalvesmustmeetsystemrequirements．TheOLEinterfaceofPULSELabshopsoftwareisusedtodevelopthephasemeas-urementsoftware，whichprovidesanimportanttechnicalmeanforthephaseresponsedebuggingofmultiplevalvesparallelsystem．Keywords：PULS

4、E，servovalve，inparallel，phase引言工作时的相位响应要求。电液伺服系统在自动化领域占有重要位置，舵机1伺服阀并联工作原理与控制控制系统、随动系统以及液压振动台与地震模拟振动1．1PULSE分析系统的组成台等装置均有应用。电液伺服阀是将电信号转变成液PULSE3560是一种多用途分析平台，它继承了传压输出量的转换元件，是伺服控制中的关键元件，具有统的模块化原理，可方便地进行系统功能扩展及升级。动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点。当电液通过与相关的软件和硬件配合使用，可以进行多种信

5、伺服系统需要使用大流量伺服阀，而又没有可利用的号测试分析、数据采集、管理和输出等，PULSE多分析单个大流量伺服阀时，可采用多个小流量伺服阀并联仪在同一时刻能够同时进行多通道F订分析、CPB分的方法代替。析等分析，大幅度提高工作效率。在多个伺服阀并联使用时，各个伺服阀由于存在本次使用的设备是“3560D前端”(简称“前端”)加工制造误差，在高频同时工作时各阀芯的相位响应与安装在PC机上的用于控制、分析与处理数据的会不完全一致，如它们之间的相位响应不一致度过大，会影响系统的正常工作。为了解决这个问题，本研究收稿

6、日期：2014-02—18通过在每个并联的伺服阀前都增加移相模块，调整移作者简介：苏嵩(1971一)，男，广东大埔人，高级工程师，本相模块的参数，来满足在工作频段内各个伺服阀同时科，主要从事电液伺服系统设计。110液压与气动2014年第8期负载标准信号源控制信号输启I口EI嗣1I蛋输入l一奇1哪月R『冈l一一厂置网线0输入2阀位移信号输出1离一一L藩●伺服缸壁詈蒜拯●——————刊l辫输入n阀位移信号输出nI伺服阀n一1图1测量原理图PULSELabshop软件(简称PLS软件)两部分组成。F兀’分析仪．Au

7、tospectrum”1．2测量原理tempString2=”Autospectrum(信号一Input”把从“前端”信号源输出的信号分为两路，一路连myProjeet．DisplayOrganiser．DisplayGroups接到“伺服控制单元”的“控制信号输入”端，作为伺服(tempString1)．Displays(tempString2)．GetCursorRead-阀控制信号；另一路接到“前端”的某一个输人端子ing”CursorValues”，CursorValue上，作为基准信号。把“伺服控制

8、单元”内的多个伺服例2：设置信号源的代码：阀的阀位移输出信号接到“前端”的输入端子上。线myProject．MeasurementOrganiser．Templates路连接好之后，在PLS软件中，通过添加与设置一个(”Working”)．Setup．Instruments(”Generator”)．Sig—“信号源(Generator)”和多个“F分析仪(Fanaly．nals(”信号源”)．Si