伺服控制系统在纸箱包装机中的应用.pdf

《伺服控制系统在纸箱包装机中的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、圆经验交流伺服控制系统在纸箱包装机中的应用陈首原陈志洪(1．广州市铁路职业技术学院2．科时敏包装设备有限公司)摘要：通过分析瓶装自动包装线中纸箱包装机的生产过程，详述伺服控制系统的作用，阐明其优于传统控制方式的特点。关键词：纸箱包装机；伺服控制系统；可编程序控制器；编码器；自动化包装线上位界面PP451的以太网地址号为0l；1引言3IF771．9通讯卡的CAN现在总线地址号为09：热收缩膜包装形式有经济、安全可靠、便于区域推瓶伺服驱动器的CAN现场总线地址号为01；运输销售等优势，被国内饮料行业普

2、遍采用。但由于分瓶1伺服驱动器的CAN现场总线地址号为02；啤酒生产使用的玻璃瓶及瓶身碰撞易损，热收缩膜包分瓶2伺服驱动器的CAN现场总线地址号为03；装形式的局限性不能完全解决啤酒及其他玻璃瓶包出口伺服驱动器的CAN现场总线地址号为04；装行业的需求。因此，纸箱包装是啤酒、饮料的高规吸纸板服驱动器的CAN现场总线地址号为05；格、高档次的包装，解决了长途运输的问题，弥补了EX470总线控制器CAN现场总线地址号为C6；热收缩膜包装的缺陷，两者互补，是啤酒、饮料包装各设备所对应CAN现场总线号必须

3、绝对正确，否不可缺的两种包装形式之一。我国纸箱包装机长时间则系统不能正常运行。正常情况下，系统在上电后，处于35箱／min的包装能力，仅能满足2万瓶／h啤IF771的CAN通讯指示灯会快速闪烁，各伺服驱动器酒、饮料包装生产线的需求。通过市场调研，在现有的AC110通讯卡上的两个通讯指示灯保持常亮，否则装箱机技术的基础上，进行技术改进，吸收国内外装通讯不正常。箱机的优点，成功地开发出6O箱／min全自动纸箱2．2全自动高速纸箱包装机的组成及工作原理包装机，解决了啤酒、饮料4万瓶装箱的需要。全自动高速

4、纸箱包装机主要由纸板供给、瓶输2纸包装机的技术结构和工作原理送、取纸箱板、分瓶、纸箱板传送、推瓶、纸箱折叠成型、喷胶、封箱粘合等组成。纸箱板供给由纸箱板2．1控制系统的组成储存库、纸箱板等待工位、纸箱板水平输送、纸箱板科时敏e—STARR60纸箱包机采用B&R(贝加莱)供给主托叉、纸箱板供给副托叉、检测开关等组成。控制系统，PLC为CP476通过CAN现场总线与所有伺主要完成对包装机的纸箱板供应，适应于高速包装机服驱动通讯，面板采用PP451，并通过CAN连接EX470纸箱板供应不能间断的需求，使

5、得纸箱板供应更加畅进行远程IO扩展。控制系统见图1。顺。瓶输送分两部分，一部分是由变频调速控制电机Ex47OlAF101IDN465IDI439运行速度，将包装线上的瓶按照要求有规律的进行输080000送，缺瓶检测保证瓶的连续供给，提供给包装机：一0000CAN∽∽∽∽部分是由主驱动通过机械传送．按照主机运行节奏进行输瓶。取纸板是由伺服电机驱动，以从动的方式与CAN主驱动同步运行，带有两组吸盘，两组吸盘交替取纸图1e—STARR60纸箱包机B&R控制系统板，达到了高速取纸板的功效，可以实现60箱／

6、min2010年第1期自动化与信息工程43的纸板供给。分瓶由1号分瓶伺服电机和2号分瓶伺装机械在自动、手动、调试等工作方式时，控制设备服电机及主驱动电机完成控制，将瓶子有规律的分成在不同的速度下运行。变频器配备通信模块，通过3×4一组。纸板传送是将取到的纸板通过若干个工位RS一485接口可在操作站的人机界面上显示和设定主传送到上瓶处，动力由主驱动提供，缺纸板和双层纸驱动参数。操作屏作为PLC的接口，能进行与检测有板的检测用以保证纸板的正常供给。推瓶机构的作用关参数的设置，能显示常用数据，操作方便，

7、界面简是分瓶后的整理，通过推瓶杆进行推瓶，瓶通过无动洁。力过度板时，将瓶排列紧密，提高包装质量。纸箱折4控制系统方案叠成型、喷胶、封箱粘合完成啤酒、饮料的包装，根高速纸箱包装机的控制系统主要由运动控制器据纸箱的结构，确定喷胶的位置，封箱粘合的适度调EX470、PP451人机界面、检测元件、执行元件、伺整，确保封箱的质量。纸包机工作流程见图2。服驱动器、伺服电机等组成。运动控制器EX470通过CANbus总线控制伺服驱动器，对伺服电机实施控纰开衄3板装X纸瓶喷封整制。通过CAN总线对运行参数进行设置

8、和控制。启J_1供成4箱进胶_-^,-1口J箱机器运行位置的检测和包装周期设定在伺服控动给日口Ⅱ分成箱封压输输输瓶型箱紧出制中。伺服电机装有旋转编码器，根据旋转编码器的送送反馈信号，伺服控制器对伺服电机进行闭环控制。旋转编码器选择是增量型编码器，它产生频率与电机转图2e—STARR60纸箱包机生产流程速成正比的电脉冲信号，伺服控制器对脉冲计数，依3纸包装机的控制系统此对伺服电机进行控制。通过编码器的专用接口。将3．1主控制器数据传送到EX470，其数据数值表明机器的运行位主要包括模