两种跨平台航迹精度测评方法研究-论文.pdf

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1、Vo1．34No．9舰船电子工程总第243期126ShipElectronicEngineering2014年第9期两种跨平台航迹精度测评方法研究郑强倪晋刘颢(1．91404部队秦皇岛066000)(2．武汉数字工程研究所武汉430205)摘要跨平台航迹精度测评对多平台协同使用传感器航迹数据具有指导意义，论文介绍了相对于本平台距离／方位的测评方法(方法一)和空间距离精度的测评方法(方法二)，从非线性坐标变换的角度分析了本平台位置对测评结果的影响，其中方法一的计算结果在两平台位置相差不大的情况下主要受被探测目标相对于这两个平台的方位角度差

2、影响，方法二的计算结果则不受本平台位置的影响，因而后者更有意义。关键词跨平台；航迹精度；坐标变换；非线性中图分类号TP391DOI：10．3969／j．issn1672-9730．2014．09．034TwoEvaluationMethodsofCross-platformTrackingAccuracyZHENGQiangNIJinLiuHao(1．No．91404TroopsofPLA，Qinhuangdao066000)(2．WuhanDigitalEngineeringInstitute，Wuhan430205)Abstract

3、Theevaluationofcross—-platformtrackingaccuracyhasguidingsignificanceincooperativelyusingmultiplat—formsensorstrackingdata．Themeasurementmethodusingdistance／azimuthtothebaseplatformtOevaluatethetrackingaccuracy(Methodone)andtheothermethodusingspacedistancetoevaluatethetra

4、ckingaccuracy(Methodtwo)areintro—duced，andtheinfluenceofplatformpositionontheevaluationresultintheperspectiveofnonlinearcoordinatetransformiSanalyzed．Theevaluationresultofmethodoneismainlyaffectedbythedifferenceoftheazimuthandanglewhentwoplat～formswereinacertainarea．thee

5、valuationresultofmethodtWOiSnotaffectedbytheplatformposition．KeyWordscross—platform，trackingaccuracy，coordinatetransform，nonlinearClassNumberTP39]平台的过程。1引言2)增加了由绝对位置转为相对于本平台的距舰艇编队的作战范围不断扩大，面临的海上威离／方位的过程。胁不断增加，对多平台协同对抗和打击能力提出了3)对跨平台航迹数据的精度测评中存在新增更高的要求，当目标超出了本平台的探测范围之引入误差、

6、坐标转换等新问题。后，本平台传感器的探测精度往往不能满足精度要本文主要研究了两种跨平台航迹精度的测评求，这时需要借助外部传感器，如其它水面平台的方法：相对于本平台的距离／方位的精度测评方法传感器、直升机或岸基的传感器等，并通过无线数(Ty法一)和空间距离精度测评方法(方法二)，其中据通信网络为本平台提供航迹数据[1]，跨平台的航前者是本平台航迹精度测评方法的推广。首先，简迹数据的精度测评相对于本平台传感器探测航迹要介绍了这两种精度测评方法，然后就坐标转换对的精度测评主要有以下不同：这两种精度测评方法的影响进行了分析，随着本平1)跨平台航

7、迹数据增加了将外平台探测数据台位置的变化，方法一的测评结果也发生变化，而转为绝对位置、并通过无线数据通信网络传输到本方法二的测评结果保持不变[1]，后者对实际使用更*收稿日期：2014年3月7日，修回日期：2014年4月16日作者简介：郑强，男，工程师，研究方向：舰艇指控系统工程与评测。倪晋，男，硕士研究生，研究方向：信息融合。刘颢，男，工程师，研究方向：信息融合，偏微分方程。2014年第9期舰船电子工程127有指导意义。达探测的距离误差和方位误差的测评结果由目标相对于A点和B点的角度差决定。2两种跨平台航迹精度测评方法证明：方法一和方

8、法二从不同的角度分析了两种航相对本平台距离／方位的精度测评方法分为3迹精度测评方法，在两种方法中，探测平台探测到步，其中步骤1是由A点的雷达电轴坐标系转为当的航迹数据信息都需要先通过无线数据通信网络地地理坐