具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制-论文.pdf

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1、第3O卷第4期控制理论与应用、b1．30NO．42013年4月ControlTheory＆ApplicationsApr．2013D0I：10．7641／C1lA．2013．20496具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化Ho。控制严怀成，，苏阵阵，张皓，杨富文，(1．华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室，上海200237；2．华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237；3．问济大学控制科学与工程系，上海200092)摘要：研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networkedcontrolsystems，NCSs)的量化Ho。控制问题．同时考虑传感器一

2、控制器间的测量通道及控制器一执行器问的控制通道的多数据包丢失，并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示．控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化，量化误差描述为扇区有界不确定性．利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法，得到了使得闭环NCSs满足一定Ho。性能指标的均方意义下指数稳定充分条件，并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法．最后，通过实例证明了该方法的有效性．关键词：网络控制系统；H。o控制；对数量化器；时变时滞；多包丢失中图分类号：TP273文献标识码：AQuantizedH-infinitycontrolfornetworkedcontro

3、lsystemswithtime—varyingdelayandmultiplepacketdropoutsYANHuai．cheng1，2十SUZhen—zhen1，2ZHANGHao3fYANGFu—wenI，2．，，(1．KeyLaboratoryofAdvancedControlandOptimizationforChemicalProcessesofMinistryofEducation，EastChinaUniversityofScienceandTechnology,Shanghai200237，China；2．SchoolofInformationScienceandEngi

4、neering，EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China；3．DepartmentofControlScienceandEngineering，Ton~iUniversity,Shanghai200092，China)Abstract：ThispaperisconcernedwiththeproblemofquantizedH—infinitycontrolfornetworkedcontrolsystems(NCSs)withtime—varyingdelayandmultiplepacketdropout

5、s．Thepacketdropoutsinboththemeasurementchannelandthecontrolchannelareconsideredsimultaneously,andaremodeledasstochasticvariableswithBernoullirandombinarydistribution．Boththecontrolinputandmeasurementoutputarequantizedbeforetransmissionandthequantizationerrorsaredescribedassector-bounduncertainties．

6、Su瓶cientconditionsfortheexistenceofallobserver-based，delay．dependentcontrolleraredevelopedtoensuretheexponentiallymean—·squarestabilityoftheclosed·loopsystemandtoachievetheoptimalH—infinitydisturbanceattenuation．Anumericalexampleisgiventoillustratetheefectivenessoftheproposedmethod．Keywords：network

7、edcontrolsystems；H—infinitycontrol；logarithmicquantizer；time—varyingdelay；multiplepacketdropouts1引言(Introduction)的限制，需要利用量化器对数据通道中的传输信号通过实时网络构成的闭环反馈控制系统称为网进行处理．文献【4】研究了线性系统的量化反馈控制络控制系统[1]．相比传统的点对点的控制系统，网络问题