时滞不确定混沌系统的投影同步控制-论文.pdf

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1、第3l卷第6期计算机仿真2014年6月文章编号：1006—9348(2014)06—0377一o4时滞不确定混沌系统的投影同步控制安小宇，刘金桂(1．郑州轻工业学院电气信息工程学院，河南郑州450002；2．河南省工业设计学校机电工程系河南郑州450002)摘要：研究具有参数不确定性及外界干扰的时滞三角型混沌系统的投影同步问题。根据Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法，设计了单维滑模控制器和自适应更新规则，使得混沌主从系统按照期望的标量尺度因子实现同步并对不确定参数进行估计。上述方法不需要预先知道参数

2、不确定性和外界扰动的界值，在控制器中引入自适应律，用以在线估计参数和界值，具有很强的鲁棒性。单维控制器降低了控制器的维数，在实际中易于实现。数值仿真表明了单维滑模控制方法的有效性。关键词：时滞混沌系统；投影同步；白适应滑模控制；单维控制器；外部扰动中图分类号：TP273文献标识码：BProjectiveSynchronizationofDelayedUncertainChaoticSystemsANXiao—yu．LIUJin—gui(1．CollegeofElectricandInformationEngin

3、eering，ZhengzhouUniversityofLightIndustry，ZhengzhouHenan450002，China；2．DepartmentofelectricalandMechanicalEngineering，HenanCollegeofIndustrialDesign，ZhengzhouHenan450002，China)ABSTRACT：Theprojectivesynchronizationofdelayeduncertainchaoticsystemswasdiscussed．

4、BasedonLyapunovstabilitytheoryandslidingmodevariablestructurecontrolmethod，theone—dimensionslidingmodecontrolleranda—daptiveupdatelawsweredesigned，bywhichwecanrealizesynchronizeofthedriveandresponsesystemsaccordingtodesiredscalingfactorsandestimatetheuncerta

5、inparameters．Suitableupdatelawsweredesignedtoestimateon—linetheunknownparametersandboundsoftheexternaldisturbance．Theproposedcontrollerhasstrongrobustness．One—dimensioncontrollerreducesthedimensionofthecontroller．Simulationresultsshowtheefficiencyofthepro—po

6、sedcontroller．KEYWORDS：Delayedchaoticsystem；Projectivesynchronization；Adaptiveslidingmodecontrol；One—dimen·sioncontroller；Externalperturbation统具有多个正的Lyapunov指数，产生的混沌信号比高维超混1引言沌系统产生的混沌信号更加复杂且难以预测，应用在混沌保由于混沌同步在生物、医学、工程、特别是保密通信等领密通信中可以很好地提高保密性能。对时滞不确定混域的广泛应用，其研

7、究已受到中外学者的广泛关注，并获得沌系统的同步控制研究具有重要的理论价值和实际意义。了大量研究成果。时滞及不确定性干扰是实际混沌系在工程中有许多实际系统具有三角型结构，同时也可以统不可避免存在的两个因素，研究混沌系统时考虑这两个因通过反馈线性化的方法将非三角型系统转化为三角型系统。素的影响更符合工程实际的要求J。事实上，时滞混沌系因而，研究三角型混沌系统具有非常重要的实际意义J。本文针对具有参数不确定性及外界干扰的时滞三角型混沌系统，基于自适应滑模控制方法，设计了单维同步控制器，实基金项目：国家自然科学基金资助

8、项目(61002007)；河南省教育厅基现了混沌系统的投影同步。数值仿真表明了该方法的有金资助项目(13A413374)效性。收稿13期：2013—09—22-．——377．-——其中c．和c：为大于零的设计参数。2问题描述单维同步控制输入可设计为：考虑如下的时滞不确定三角型混沌系统：(t)=一(1(t)『le(t一r)I+CII．(f)l=+1+g((t—r))0(t)，1≤i≤n一