六轮独立全电驱动车辆能量管理策略研究-论文.pdf

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1、第33卷第4期重庆交通大学学报(自然科学版)V01．33No．420t4年8月JOURNALOFCHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY(NATURALSCIENCEAug．2014doi：10．3969／j．issn．1674-0696．2014．04．34六轮独立全电驱动车辆能量管理策略研究谢强，张晓冬(北京交通大学电气工程学院，北京100044)摘要：针对六轮独立全电驱动型车辆多电机控制方法灵活的特点，基于传统电动汽车能量管理技术，以车轮转矩为控制对象，提出了一种有助于提高六轮独立驱动车辆整车驱动效率的最优转矩分配策略。基于AVLCRUISE

2、的仿真表明：相对于传统的平均转矩分配控制方法，车辆在最优转矩分配控制下能够获得较高于前者的驱动效率。为了保证车载有限能源在整车用电设备之间的高效流动，结合车辆任务剖面，以整车用电规划为基础，提出了一种能够最大限度地提高车辆行驶里程和用电设备工作时间的整车用电设备能量管理策略。关键词：车辆工程；六轮独立；全电驱动；能量管理；最优转矩分配中图分类号：U469．79文献标志码：A文章编号：1674—0696(2014)04—164—04EnergyManagementStrategyof6WIDElectricVehicleXieQiang，ZhangXiaodong

3、(SchoolofElectricalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China)Abstract：Aimingattheflexiblemulti—motorcontrolmethodfor6WIDfullelectricvehicle，anoptimaltorquedistributionstrate—gY，usingwheeltorqueasthecontrolobject，Wasproposedtoimprovethedrivingeficiencyfor6WIDvehiclebas

4、edO1'1thetradi—tionalelectricvehicleenergymanagementtechnologies．ThesimulationresultsbasedonAVLCRUISEshowthattheoptimaltorquedistributionstrategysanobtainhigherdrivingeficiency，comparedwiththetraditionalmethodofaveragetorquedistribu—tion．Meanwhile，inordertoensurethelimitedvehicleener

5、gyeffectivelyflowingamongthevehicleelectricequipments，combi—ningwiththevehiclemissionprofile，avehicleelectricenergymanagementstrategywasputforwardonthebasisofthevehiclepowerplanning，whichcouldmaximizethevehicle’Straveldistanceandtheworkingtimeoftheelectricequipments．Keywords：vehiclee

6、ngineering；six-wheel—independent；electric—driven；energymanagement；optimaltorquedistribution当前，地面无人车辆已成为国内外研发单位的笔者在传统四轮驱动电动汽车能量管理技术的热门课题，由于该种车辆功能一般定位于侦察、运基础上，结合六轮驱动型车辆多电机控制灵活的特输、跟随等需要低速大扭矩的场合，因此，六轮独立点，提出了基于六轮独立最优转矩分配的驱动能量驱动型结构作为无人地面车辆的主要选择之一，已管理策略以及结合任务剖面的整车用电设备能量管得到广泛的应用。美国2007年装备海军陆

7、战队的理策略。提高了车辆在行驶过程中驱动电机的整体Gladiator战术地面无人车，以及美国洛克希克·马效率，增大了车辆行驶里程；并通过精确的整车用电丁公司研制的SMSS无人车都采用了6×6全轮驱规划，确保在车载能源有限的情况下，整车用电设备动技术。同时，由于军用无人车辆使用时的静音需的高效工作。求，一般要求此类车辆采用全电驱动或者附带有小1六轮驱动车辆结构功率发动机的混合驱动模式。相对于传统电动汽车，六轮独立驱动全电车辆如果以全电驱动无人车辆，在这种以电池为单[图1(a)]，在结构上有如下特点：①整车能源仅由一能源的多轮车辆上，往往附加有包括多个驱动电一组高功

8、率密度及高能量密度的锂离