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时间:2020-04-22
《基于感应无线的机车自动走行控制技术研究-论文.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、第27卷第2期湖南理工学院学报(自然科学版)Vo1.27No.22014年6月JournalofHunanInstituteofScienceandTechnology(NaturalSciences)Jun.2014基于感应无线的机车自动走行控制技术研究程望斌,龙朦,许源,华玲,贺利苗,李雪丽,邓伟(湖南理工学院信息与通信工程学院,湖南岳阳414006)摘要:针对焦炉生产中工作环境恶劣而机车定位控制要求高的情况,提出基于感应无线技术的焦炉机车自动走行控制方案.重点阐述了利用感应无线技术抑制数据通信中的同频干扰问题,构建同轨道多机车位置检测应用模式,建立三维机车自动走行控制立体结构
2、模型,设计了感应无线硬件电路.文中设计的系统具有设计先进、功能丰富和可靠性高等优势.关键词:感应无线;定位控制;干扰抑制;自动走行中图分类号:TP27文献标识码:A文章编号:1672—5298(2014)02—0058—04ResearchontheTechnologyofLocomotiveAutomotiveRunningControlBasedonInductionRadioCHENGWang—bin,L0NGMeng,XUYuan,HUALing,HELi—miao,LIXue—li.DENGWei(CollegeofInformationandCommunicationE
3、ngineering,HunanInstituteofScienceandTechnology,Yueyang414006,China)Abstract:Inthelightofcokeovenlocomotiveactualsituationofpoorworkingenvironmentandhighrequirementsofpositioningcontrol,acokeovenlocomotive’sautomaticwalkingschemebasedoninductionradiotechnologyisproposed.Thispaperfocusesonsuppr
4、essingthesamefrequencyinterferenceproblemsindatacommunicationbyusinginductionradiotechnologyradioandbuildingthesametrackmulti—locomotivepositiondetectionapplicationmode1.Three—dimensionalautomaticrunningcontrolstructuralmodelisconstructedandthecircuitbyinductionradioisalsoprovided.Thesystemhas
5、suchadvantagesasadvanceddesign,multifunctionandhighreliability.Keywords:inductionradio;positioningcontrol;interferencesuppression;automotiverunning引言在钢铁和焦化行业中,为实现安全生产要求,需对移动机车(推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车,俗称“焦炉四大机车”,简称“焦炉机车”)进行有效控制和精确定位⋯.然而焦炉生产中工作环境恶劣(高温、多尘、腐蚀性气体及电气干扰等),加上车辆频繁移动,致使焦炉机车自动走行不易实现,难以满足机车定位控制要求
6、.目前不少厂家仍停留在人工吹哨、喊话和挥旗的落后阶段.因此如何在复杂的工作环境中实现焦炉机车自动走行控制,成为需要解决的重要难题L2J.在焦炉生产中,要达到机车自动走行控制要求,必须做到:(1)机车精确定位,以便中控系统控制机车准确快速地停留在目标位置p;(2)环境干扰抑制,遏制各种干扰特别是变频和同频干扰.为此,文中提出了基于感应无线技术的焦炉机车自动走行控制方案【4J,该方案的主要技术特点是:利用最新感应无线技术,优化焦炉机车定位控制方案,抑制各种干扰,并采用多维立体结构模式,可基本实现焦炉机车自动走行控制要求.1机车自动走行控制系统总体设计由于焦炉生产中工作环境恶劣、安全运行
7、要求高,需重点解决以下几个问题:利用双差分接收和收发收稿日期:2014.03—07基金项目:湖南省教育厅科学研究一般项目(13C368)作者简介:程望斌(1979一),男,湖北崇阳人,硕士,湖南理lT学院信息与通信工程学院讲师.主要研究方向:感应无线技术、光电子技术、数学第2期程望斌,等:基于感应无线的机车自动走行控制技术研究59分离技术实现干扰抑制;构建并优化同轨道多机车位置检测应用模式,建立三维结构控制模式;构建并完善基于感应无线的焦炉机车自动走行控制系统.在系统
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