感应无线技术在工业移动机车自动化中的应用.pdf

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1、计算机应用自动化技术与应用2006年第25卷第4期ComputerApplications*感应无线技术在工业移动机车自动化中的应用陈进(湖南理工学院计算机与信息工程系,湖南岳阳414000)摘要:感应无线技术能够解决计算机对工业移动机车集中管理控制所存在的两大难题--可靠的数据通信和位置检测,因而得到广泛的应用。本文综合介绍了感应无线技术的基本原理及特点,感应无线技术在工业移动机车自动化中两种基本应用模式,应用中能够达到的五种基本功能。关键词:感应无线技术;移动机车;自动化中图分类号:TP29文献标识码:B文章编号:10037241(2006)04003304Applicati

2、onofInductiveWirelessTechnologyinMobileVehicleAutomationCHENJin(TheDepartmentofComputerandInformationEngineering,HunanInstituteofScienceandTechnology,Yueyang414000,China)Abstract:Inductivewirelesstechnologyiswidelyusedbecauseofitsabilitytosolvetheproblemsofreliabledatatransmissionandpositiondetect

3、ion,thatexistinthecentralizedmanagementofmobilevehicles.Thispaperpresentsthebasicprinciplesofinductivewirelesstechnologyandthebasicappliedmodesinthemobilevehicleautomation.Keywords:Inductivewirelesstechnology;Moabilevehicle;Automation1引言感应无线技术是上世纪七十年代在日本开始兴起来的一项新的工业应用技术。感应无线技术采用一条独特的编码电缆图2-1系统基本结构

4、示意图(又称诱导母线),成功地同时解决工业移动机车实现计算机集中管理控制的两大难题:中央控制室与移动机车之间可靠的数据通信;移动机车所在的位置检测。因而在移动机车自动控制图2-2系统中控室结构示意图中得到了广泛的应用。目前国际上应用感应无线技术已经达到[1][7]了移动机车无人化操作状态。2感应无线技术的基本原理和特点图2-3系统机上局结构示意图2.1感应无线技术系统的基本结构编码电缆的外形为扁平状态,内部有若干对传输线,按用途感应无线技术系统由中央控置室部分、车上部分、编码电缆分为通信传输对线类和地址传输对线类,按照一定的编码规则部分构成,图2-1、图2-2、图2-3分别表示系统基本结构

5、图、在不同的位置交叉。图2-4是为了方便观察所画的平铺图,实中控室结构图、机上局结构图。际上各对传输线是叠放在一起的,其中G0、L1兼作是通信传输对线。在终端,每一对线之间加匹配电阻,始端用连接电缆连接*基金项目:湖南省自然科学基金资助项目(编号:05JJ30203)到中央控制室。从电磁感应的角度来看,任何一对传输线可以收稿日期:2005-10-18认为是一个单圈线圈。TechniquesofAutomation&Applications

6、33自动化技术与应用2006年第25卷第4期计算机应用ComputerApplications[4]成。编码电缆中R线作为位置检测基准信号线,G线(

7、图2-4中G2、G1、G0)按格雷码(GrayCode)规则交叉。机上局通过发送线圈发送信号时,编码电缆中各地址对线也会感应耦合到发送线圈发送的信号,以R线所感应信号作为基准信号,各路G线感应信号与之进行相位比较,相位相同为∀0#,相位相反为∀1#,图2-4编码电缆传输对线与APD位置检测示意图由此得到发送线圈的所处APD位置,其分辨率为两个交叉之间天线箱内有两组线圈,一组作为发送线圈,一组作为接收线距离W(一般10cm)。检测G0、L1感应信号的幅度进行比较运圈。两组线圈装在矩形塑料箱内。算,可以将间距W划分若干等份,得到HRPD位置,其分辨率可编码电缆沿着移动机车轨道安装,始端用圆电缆

8、连接到中达到5mm。控室地面局。天线箱安装在移动机车上,并用圆电缆将天线箱感应无线位置检测的特点是:与机车上控制柜连接。天线箱随着机车移动而移动,并始终与∃检测到的位置是绝对位置,重复性好。编码电缆保持5-20cm的距离,实现天线与编码电缆传输对线%检测到的位置是连续的位置,检测的距离可长达几km。之间近距离电磁感应。&位置检测分辨率高。目前国内外已达到的分辨率为2.2感应无线数据通信基本原理和特点5mm。对于移动机车和

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