基于DSP的机车蠕滑控制技术研究

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1、北京交通大学硕士论文参考模型，检测牵引电机的牵引力和轮周速度，使机车实际蠕滑率的输出适应轨面状态的变化，使机车的工作点跟踪粘着系数峰值点的变化，达到优化轮轨粘着。其次，通过建立电机模型和空转滑行预测模糊控制模型，使机车在最佳利用轮轨粘着的同时能预防和抑制空转。同时对传统校正型粘着控制与蠕滑控制进行仿真，分析了在牵引力突然上升等条件下，各自粘着系数与蠕滑率曲线的变化，以及各控制模型的作用，得出对比分析结果。初步探讨了具有蠕滑调节功能的交流异步电机直接转矩控制系统的基本结构。最后介绍了机车蠕滑控制系统的硬件结构和软件框图，介绍了基于Ⅶ的上层分析软件设计。本文以轮轨粘

2、着控制技术为基础，设计了基于DsP的机车蠕滑控制系统，提出了提高轮轨粘着利用率的技术改进方案。关键词：蠕滑控制，轮轨粘着，模糊控制，DSP北京交通大学硕士论文ABS，兀认CTRESEARCH0NTHECREEPAGECONTROLTECHNOLOGY0NLOCOM011VEBASEDoNTHEDSPABSTRAcTThetractiVepowerisoneoftheimportantperformanceofalocomotive，whendesigningthehigh·speedorOVer-loadinglocomotive．However，theavai

3、labletractivepowerislilllitedbytheadhesionstamsbetweenwheelandrail．WhentheadhesioncoefEicientreCIucedduetotherailsurfaceornleweatherconditions，thetfacliVepolⅥ7ercouldn’tbeexertednlHy．Soitmustequiplocomotivewithadllesioncontrolsystemtoraisetheutilizationofavailableadhesionina11weathef

4、．Thispaperstan衄theadhesionmechanism，asViewed舶mthecurrenCsituadonandthe把ndencyfordevelopingtheadhesioncontrolequipInentinthefIltllrc．Atthes锄e．describedmeessenceofadhesionandthec2吡sations《creepageandtheprocessoftheslip．Basedontheexperimentalfesults，themainfactorsaIldtheirdegreeofa虢ccin

5、gthe北京交通大学预t论文ABSTRACTrelationshipbetweenadhesionandcreepageareanalyzed．Thenintroducethestructureofthecreepagecontml．themainissuearedescribedduringdesigningthesystemaccordingtothemainfactors．Basedonanalyzingthecontrolperfbmanceand叩erati衄alexperimentofthedomeslic卸doverseaSadhesioncont

6、rolequipment，tllemeritsaIlddemerits0fthecon．ectingtype，designthecIeepageoontrolsystembasedontheDSP．0ntheoneh趾d，bysettingupthereferencemodelofcreepage，mal【ethepracticaloutputoflocoInotivecre印agealwaysf0Howthereferenccmodeloutputofanoptimaloperatillgpoint；0ntheotherh柚d，bysettiIlgupthem

7、oddofmotof柚dmemodelofFl垃ycontmlforslipp吨predicting，makea10comotiveutilizeoptimallyaVailableadheSi伽孤dalsoablet0preVentandrestraintlleslipping．Presen曲gthesimulationresultofbothcorrecling锣peandcontrolling哆pemesimplystnlctllreofthedirecttorquecontrolsystem丽mcrecpage他gIlla6ng如nctionisdisc

8、ussed．北京变通大学