基于dsp的直流无刷电机控制技术研究

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1、维普资讯http://www.cqvip.com基于DSP的直流无刷电机控制技术研究吴雪梅，景占荣，史永奇(西北工业大学，陕西西安710072)StudyofControlTechnologyforBrushlessDCElectromotorBasedonDSPWUXue—mei．JINGZhan—tong，SillYong—qi(NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)摘要：围绕无位置传感器直流无刷电机控制中method．ThedesignedsystemwasbasedonDSP的2个关键技术——位

2、置检测和起动进行了研究，TMS320LF2402A，andprovidedsomeexperimen—提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转tedresults．Theresultsshowedthecorrectnessand子位置检测方法和“三段式”起动，并应用于以effectivenessofthemethod．TM$320LF2402A为核心的控制系统中，给出了试Keywords：sensorless；brushlessDCelectro—验结果，证明了该位置检测方法的正确性和有效性。motor；positiondetection；start关键词：无位置传

3、感器；直流无刷电机；位置检测；起动0引言中图分类号：TM921．54文献标识码：A无刷直流电机以其高效率、结构紧凑、易维护和文章编号：1001—2257(2005)03—0050一O3调速性能好等一系列优点得到越来越广泛的应用，Abstract：Thispapermainlystudiedtwopivot—但传统的无刷直流电机需要位置传感器来实现电机altechniquesofbrushlessDCelectromotorwithout的换相，如霍尔器件(HED)、光学编码器和旋转变positionsensor—————positiondetectionandstart．

4、压器等，这些传感器有的分辨率低或运行特性不好，Wepresentedanewrotorpositiondetectionmeth—有的对环境条件很敏感，潮湿和温度变化都会使性odwhichwasinstantaneousstatedetectioncorn—能下降，使得整个传动系统的可靠性难以得到保证。binedwithstatepredictand“threesect”start因此，无位置传感器控制成为一个重要研究课题，针对无位置传感器直流无刷电机控制中的一些关键问收稿日期；2004一lz一3l题，重点研讨位置检测和起动技术。[3]蔡自兴、机器人学[M]．北京：清华大

5、学出版社，20004结束语[4]李小坚，谭民．自动化理论、技术与应用——先进机由PMAC和嵌入式计算机构成的机器人控制器人与集成系统技术[M]、北京：西苑出版社，1999．[5]郭丙华．移动机器人计算机控制[J]．计算机测量与控系统，经过近一年的研制和调试，实现了远程控制机制，2003，11(10)：749—750，766．器人对于输电线路维护与检修的基本功能要求，该[6]Pmac—PChardwarepreference[Z]．DeltaTauData系统的成功研制得到了审查专家的认可，并且还在System，Inc．2003．进一步地完善中。[7]葛伟亮，等．电磁控制元

6、件[M]．北京：北京理工大学出版社，2001．参考文献：[8]单成祥．传感器的理论与设计基础及其应用[M]．北[1]吴功平，等．输电导线机械破损的红外检测与故障诊断京：北京国防工业出版社，1999．[J]．仪器仪表学报，1999，2(6)：571—574．[2]戴锦春，等．高压输电线破损的红外故障诊断系统[J]．作者简介；李伟(1963一)，男，湖南泪罗人，湖北工业大学武汉水电大学学报，1998，31(2)：61—64．机械工程学院高级工程师，主要从事测试技术、故障诊断研究。·5O·《机械与电子)2005(3)维普资讯http://www.cqvip.com模式02345

7、01转子位置检测反电势{／。●●11U【l，一一J‘、‘lW，●●、●点．●目前，对于无位置传感器直流无刷电机位置的动波形一●··●●●●●●’一U相mⅧ测量，有端电压法、电流法和状态观测法等口]，但用V相r-1肌砌得较多的还是反电动势法。这种方法是通过检测反W相W●l--InrLW电动势的过零点来判断转子磁极的位置，从而确定X相广一1。彻●逆变器中功率器件的切换时间。虽然该方法简单、Y相硼广一Z相]肌砌实用，但由于反电动势叠加有逆变器输出的脉宽调制波形和功率器件开关过程产生的尖峰干扰，使如压波U形相训邶．』ln．何滤除混于反