利用dsp控制直流无刷电机

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1、利用DSP控制直流无刷电机摘要：介绍了一种利用双口RAM实现DSP与单片机高速数据通信的方法，给出了它们之间的接口电路以及软件实现方案。　　状态之间转换的各种条件均标在图4的各个箭头上。硬件上的其他事件：定时器A0、A1、A2的输入捕捉，A3的输入捕捉和溢出，D0的输出比较以及加减速按键都是通过中断的方式打入。所以整个软件的结构如图5所示。　　系统一加电，程序进入初始化函数Initialize()，在这个函数中，做了以下工作：　　◆启动直流电压ADC；　　◆初始化Led，开始20ms的周期时钟中断D0；　　◆开关状态初始化；　　◆P参数初始化；　　

2、◆捕捉积分编码器跳变沿的定时器A0、A1、A2初始化；　　◆相位检测器初始化；　　◆ApplicationMode=Init；　　◆取得转子位置，设好初始的导通相；　　◆PI控制器初始化；　　◆用于测量转速的定时器A3的初始化。　　从Initialize()返回后，立刻进入前台死循环。在转子运行过程中，定时器A0、A1、A2输入捕捉的发生，标志着转子运行到了一个需要换相的位置。输入捕捉事件触发中断ISRQTimer()，在这个中断服务程序中，完成以下的工作：　　◆从相位检测器取得当前积分编码器的三路输出状态；　　◆根据当前积分编码器输出状态，判断转

3、子运转方向；　　◆并调整P模块的交换和屏蔽，即定子电流换相。　　所以说，定子电流的换相，是在紧随着积分编码器输出跳变沿的中断服务子程序中完成的。在判断转子运转方向的时候，使用了一个常数组：DIRECTION_TABLE[8]={0,5,3,1,6,4,2,0}。这个数组元素的下标和元素的值对应转子在顺时针运转情况下，当前编码器状态和下一个编码器状态（见图1）。比如，当前编码器输出011，转子磁场位于I区，那么顺时针运转时，下一个编码器状态应为001，这正好对应于上述数组中，下标为011的元素值为001。这样，通过比较以编码器上一个状态作为下标的数组

4、元素值与当前状态是否相同，就可以判断转子运转方向。在实现定子电流换相时，也以当前状态为下标，从专门数组中取得P模块通道交换与屏蔽所需的参数。在本应用中，将三对P互补通道对的参数设成一致，通过屏蔽某一相，交换另外一相，实现定子绕组电流状态的控制，如在图2中，A相被屏蔽，B相顶功率管开关占空比为70％，而将C相两个P通道交换，C相的底功率管开关占空比就由原来的30％成为70％，从而使电流由B相流入定子绕组而从C相流出，确定定子绕组B－>C的电流状态。　　积分编码器的某一路输出，比如PHASEC的跳变，还触发了定时器A3的输入捕捉中断。在输入捕捉中

5、断中，取得各个跳变沿之间的时间间隔，用来计算转子速度。定时器A3的溢出中断，也是为取得各个跳变沿之间的时间间隔服务。　　在Initialize()函数中调用的LedInit()函数内部已经将定时器D0进行了初始化，所以从那时开始，定时器D0开始运行，每20ms产生一个中断，触发中断服务子程序LedISR()的运行。在LedISR()中，只是设了一个标志位bLedISROccurred为真。但这会使得死循环内ServiceLedISR()函数的具体内容被执行，而不是直接返回。ServiceLedISR()函数的具体代码完成以下工作：　　◆Led闪烁周

6、期计算和控制；　　◆UpButton、Dos周期的ServiceLedISR()内完成。　　加减速按键也触发中断，在中断服务子程序内，调用相应函数，实现系统设定速度的改变。