驾驶员疲劳驾驶预警系统的设计_马乐

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1、第43卷第5期哈尔滨工业大学学报Vol.43No.52011年5月JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYMay2011驾驶员疲劳驾驶预警系统的设计1，2345马乐，姜立标，王会荣，王蒙(1．中国农业大学工学院，100083北京，hitmyy@163．com;2．华南理工大学广州汽车学院，510800广州;3．华南理工大学机械与汽车工程学院，510640广州;4．哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院，264209山东威海;5．GriffithCollegeDublin，Dublin)摘要:针对疲劳驾驶监测

2、的要求，设计了一种基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳驾驶预警系统，用以判定驾驶员的疲劳程度，降低交通事故．系统采用机器视觉的方法，先通过CCD摄像头拍下驾驶员的面部图像序列，然后检测出脸部，从而定位眼睛，再利用PERCLOS算法判定疲劳状态．实验结果表明，该系统准确率高、速度快，可以满足非接触式、全天候、实时监测的要求．关键词:疲劳驾驶;数字信号处理器;人脸检测;PERCLOS算法;级联分类器中图分类号:U463.33文献标志码:A文章编号:0367－6234(2011)05－0139－05Designofdri

3、verdrowsinessdetectionsystem1，2345MALe，JIANGLi-biao，WANGHui-rong，WANGMeng(1．CollegeofEngineeringofChinaAgricultureUniversity，100083Beijing，China，hitmyy@163．com;2．GuangzhouAutoCollege，SouthChinaUniversityofTechnology，510800Guangzhou，China;3．SchoolofMechanical＆AutomotiveE

4、ngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，510640Guangzhou，China;4．SchoolofAutomotiveEngineering，HarbinInstituteofTechnologyAtWeihai，264209WeihaiShandong，China;5．GriffithCollegeDublin，Dublin，Ireland．)Abstract:Aimingatthedemandsoffatiguedrivingmonitoring，adrowsinessdete

5、ctionsystembasedonHigh-speedDSPTMS320DM642fromTIIncwasdesigned．Itcandeterminethedriver’slevelofattention，andre-ducethenumberoftrafficaccident．ThissystemusesthemachinevisionmethodtogetvideosequencesofadriverfromtheCCDcamera，andthandetectstheface，eyelidtodeterminethestate

6、ofdrowsinessbythePERCLOScriterion．Theexperimentalresultsshowthatthissystemhashigheraccuracyandspeed，andcansatisfythedemandsofnon-contact，allilluminationconditionandreal-timemonitoring．Keywords:fatiguedriving;DSP;facedetection;PERCLOScriterion;cascade疲劳驾驶已经成为引发交通事故的主要原因信

7、息．人脸和眼睛检测系统的精度与速度直接影之一．在当前的疲劳驾驶检测技术领域，基于驾响疲劳预警系统的性能．驾驶员疲劳驾驶预警系驶员脸部特征的非接触式疲劳检测算法的研究和统的应用超越了人脸识别系统的范畴，在视频会疲劳预警系统的开发已经成为了主流之一．议、智能人机交互、虹膜识别系统等方面也有重要驾驶员脸部主要特征的人脸和眼睛检测是指的应用价值．对于任意一幅给定的图像，通过一定的方法和策1系统设计略，搜索并确定其中是否存在人脸，如果存在则返［1］回人脸相应的信息;在人脸检测的基础上，定1．1人脸检测和人眼定位算法开发位、检测眼睛是睁开还是闭合

8、，并返回眼睛相应的本文选用现在比较热门的MB－LBP特征描述人脸和人眼，该特征具有噪声敏感度小的优点．收稿日期:2010－04－25．选用adaboost算法家族中性能最为优异的Gentle-基金项目:广东省自然科学基金